Робот Aibo. Собака айбо
Легенды : Робот Aibo
Aibo — общее название серии роботов, выполненных в виде игрушечных собачек и обладающих искусственным интеллектом. Это один из первых роботов, которые стали выпускать серийно и продавать частным лицам. Первые роботы появились в 1999 году, и сразу стали пользоваться популярностью не только в качестве электронной игрушки, а для многих смогли заменить живых домашних питомцев.
Роботов Aibo создала известная японская корпорация Sony. Свое название собака-робот получила от Artificial Intelligence RoBOt — «Робот с искусственным интеллектом». Кроме того, аббревиатура Aibo созвучна с японскими словами «привязанность», «любовь». Такое название как нельзя точно передавало ассоциации, которая вызывала игрушка у людей.
Создавая Aibo, компания Sony не стремилась выпустить уникальную игрушку для детей и взрослых. Основной целью была отработка программного обеспечения, отвечающая за управление искусственным интеллектом. Чтобы на практике отработать возможности программы, и было принято решение реализовать его в качестве управляющей для собаки-робота. Но успех был таким, что компания еще в течение семи лет выпускала робота, остановив производство в 2006 году, так как основная цель отработки программы была достигнута, а само производство было убыточным.
Всего было разработано пять моделей Aibo. Первый оригинальный прототип был создан по эскизам художника иллюстратора Хаджиме Сораяма, создавшего много дизайн-проектов роботов-мужчин и роботов-женщин, отличающихся высокой степенью похожести на живых людей.
Робот-собачка Aibo умеет много чего. Во-первых, он может перемещаться. Во-вторых, умеет различать препятствия, видеть и распознавать лица людей, реагировать на себе подобных, а также всевозможных живых существ. Умеет «слышать» и самостоятельно воспроизводить различные звуки.
Но самое главное, чем обладает Aibo — это эмоции и чувства. Конечно, это все хорошо написанная программа, но реалистичность той или иной реакции Aibo иногда поражает. Собачка-робот обладает способностью выражать удивление, счастье, грусть, гнев, страх и антипатию. При этом, Aibo безошибочно «определяет» настроение, исходя из поведения окружающих его людей или общей ситуации.
Робот устроен таким образом, что может имитировать поведение сразу взрослой собаки, а может как щенок развиваться день ото дня, постепенно добавляя те или иные способности и повадки. Обладает Aibo и так называемой социализацией, т.е. умеет приспосабливать свое поведение в зависимости от того, находится ли он один или в кругу себе подобных. При помощи Aibo даже изучали поведенческие мотивы настоящих собак, моделируя ту или иную социальную ситуацию.
Отдельное направление в развитии семейства было выделено после того, как некоторые программисты научили Aibo играть в футбол. Появилось даже такое специальное понятие как RoboCup, напоминающее чемпионат по футболу между роботами.
После свертывания программы производства Sony получила массу негативных высказываний от обычных людей, т.к. они хотели, чтобы роботы Aibo и далее жили вместе с ними. Компании ничего не оставалось, как взять на себя обязательство осуществлять обслуживание всех ранее выпущенных моделей.
the-legends.ru
Прощание с любимым роботом: похороны собак AIBO | nippon.com
Робот-собака как домашний любимец
AIBO – это робот компании «Сони», который продавался с 1999 по 2006 год. Первые AIBO стоили 250 тысяч йен, однако они сразу стали настолько популярны, что первая партия в 3000 штук, предназначенная для японского рынка, разошлась за двадцать минут, и в конечном итоге они стали продаваться за 150 тысяч йен.
Снабжённый искусственным интеллектом (AI, artificial intelligence) робот AIBO был запрограммирован двигаться по собственной воле и выражать шесть эмоций – радость, грусть и т. п. В разных моделях было от 15 до 20 моторов, и роботы могли выполнять разные движения – не только ходить, но и садиться, потягиваться, гонять мяч. Благодаря этому они напоминали своей пластичностью собак: махали хвостом, выражая привязанность, выразительно пританцовывали. AIBO были уже далеко не просто игрушкой – владельцы искренне привязывались к ним, как к домашним питомцам.
И всё же AIBO – это машина, а машины, в конце концов, ломаются. «Сони» создала «Клинику AIBO», где проводился ремонт этих роботов, но в 2014 году этот сервис прекратил своё существование из-за того, что закончились запасные части к снятым с производства роботам. Это стало большой проблемой для владельцев роботов-собак. В случае поломки домашнего любимца починить его уже невозможно. Пускай роботы и не живые существа, но и их жизнь оказалась не слишком долгой.
AIBO разных моделей на заупокойной службе (фотография предоставлена A･FUN/Норимацу Нобуюки)
Поток заказов на ремонт со всей страны
Компанию A･FUN, расположенную в г. Нарасино преф. Тиба, создал бывший работник «Сони» Норимацу Нобуюки. Его фирма занимается ремонтом электротоваров, которые уже не обслуживаются производителем. В последнее время традиционный японский дух производства монодзукури (букв. «создание вещей») уходит в прошлое из-за стремления к удешевлению и рационализации производства, но Норимацу чувствовал ответственность за судьбу товаров компании, в которой он работал, и открыл свою фирму. Сейчас он занимается ремонтом и обслуживанием товаров, сотрудничая с живущими в разных регионах Японии инженерами, работавшими в «Сони».
Норимацу Нобуюки смотрит на робота AIBO, машущего хвостом
Однажды к нему обратились с просьбой отремонтировать AIBO. Однако никто из сотрудников компании не занимался разработкой и ремонтом этих роботов. Не было ни запасных частей, ни чертежей. Однако он проникся сочувствием к владельцу робота, который очень хотел этого, и решил испытать свои силы. Ремонт занял целых четыре месяца, но, в конце концов, собака-робот вновь ожила. Этот успех помог компании стать известной, и со всей страны потекли заказы на ремонт AIBO. Сейчас около 400 роботов ждут своей очереди на ремонт.
Инструменты, выложенные в качестве подношений для заупокойной службы по AIBO
Запасных частей уже нет и у компании-производителя, поэтому всё, что можно сделать, – это разбирать старых роботов на запчасти. Поначалу их покупали на аукционе, а потом люди, которые узнали об усилиях компании, стали дарить роботов, которые им стали не нужны. Норимацу Нобуюки и его сотрудники сравнивают это с донорством органов. Однако им было жалко просто выбрасывать ставших ненужными разобранных роботов, и хотелось выразить им благодарность и помолиться за то, чтобы их души после смерти обрели лучшее будущее.
В Японии существует поверье, что и у предметов тоже есть душа. Есть обычай проводить заупокойные службы по утвари, которая долгое время верой и правдой служила людям – по швейным иглам, старым куклам. Существует и обряд «освобождения духа» (тамасии нуки), когда перед тем, как выбросить старый домашний буддийский алтарь или ненужный уже могильный камень, над ним читают сутры, освобождая заключённую в нём душу. Исходя из таких представлений, в компании A･FUN решили проводить заупокойные службы по роботам.
Впервые такую службу по AIBO провели в январе 2015 года в храме Кофукудзи в городе Исуми преф. Тиба. Священнику этого храма Оои Фумихико, в прошлом радиолюбителю, нравятся различные механизмы, и когда живущий неподалёку инженер компании A･FUN Камбара Икухиро обратился к нему с просьбой провести службу, он заинтересовался предложением и согласился. В первый раз службу провели по семнадцати AIBO, новость об этом появилась в масс-медиа, количество «доноров» выросло ещё больше, и до настоящего момента было проведено четыре заупокойных службы. Начиная со второго раза, священник Оои Фумихико в качестве подношений на алтаре вместо привычных цветов и фруктов выкладывает плоскогубцы, кусачки, тестеры и другие инструменты. В четвёртый раз сутру читали сами AIBO. Разумеется, их перед этим таким образом запрограммировали, но это удивило и самого священника. Норимацу Нобуюки говорит, что количество «доноров» продолжает расти, и когда соберётся ещё 150 старых роботов, он, наверное, вновь организует заупокойную службу.
Заупокойная служба по роботам-«донорам» AIBO в храме Кофукудзи, проводившаяся в июле 2016 года. На переднем плане со спины видны три робота, читающие сутру (фотография предоставлена A･FUN/Норимацу Нобуюки)
Отношение к AIBO как зеркало души
Что же так привлекает людей в этих роботах? Норимацу Нобуюки говорит, что дело в их характере. Сейчас разрабатывается множество разных роботов-партнёров, помогающих людям в жизни. Они запрограммированы на подчинение. Зато AIBO поначалу не слушаются, это обучаемые роботы, и по мере общения с человеком их реакции постепенно меняются. В результате люди всё сильнее привязываются к ним, испытывая нечто вроде родительских чувств, а высокие технологии, которые с большой достоверностью воспроизводят движения собак, закрепляют это отношение.
Священник Оои Фумихико говорит, что пускай сами AIBO – машины и собственной души не имеют, но отношение к ним отражает человеческую душу, и что заупокойные службы по этим роботам помогли ему лучше осознать буддийское учение. В буддизме есть представление о том, что «буддами станут все – деревья, травы и земли» (сомоку кокудо сиккай дзёбуцу). То есть считается, что природа будды есть у всего, даже у бесчувственных вещей, таких как травы, деревья и земля, и просветление ждёт даже их. Японцы прошли долгий путь сосуществования с природой, и такое восприятие пронизывает японскую культуру.
Священник сказал: «Живое и неживое связаны друг с другом. Связывает их человеческое восприятие, и я считаю, что AIBO отражают чувства их владельцев».
Их собственные чувства находят отклик в AIBO и возвращаются к ним. Поскольку в AIBO они видят собственную душу, их любовь к ним всё больше растёт.
Священник Оои Фумихико читает сутру для множества AIBO (фотография предоставлена A･FUN/Норимацу Нобуюки)
Станут ли роботы партнёрами для человека?
В сентябре 2015 года собака-робот AIBO была внесена в Список наследия японской индустриальной культуры, составляемый Национальным музеем природы и науки, в качестве «важного материала по истории науки и технологий (наследия технологий будущего)». С тех пор, как Норимацу Нобуюки начал ремонтировать этих роботов, он не устаёт удивляться высоте технологий, использованных при создании этих изделий 25-летней давности. Он говорит, что остро почувствовал, насколько важно передать эти технологии следующим поколениям. Кроме того, он уверен в том, что, поскольку AIBO, в отличие от животных, не имеет проблем с санитарией и может использоваться в медицинских учреждениях, то возможно его применение и для «робототерапии». Ремонт этих роботов и уход за ними важен для решения и этих задач, более того, он хочет воспитать и самих «робототерапевтов» и говорит, что уже начал совместные исследования с людьми, изучающими эту область.
Похоже, что и для разработчиков AIBO это был особенный продукт, многому их научивший, и они до сих пор в день начала продаж этих роботов собираются на «день рождения». Норимацу Нобуюки говорит, что на следующем «дне рождения» хочет призвать их вновь создать AIBO. К тому же компания «Сони» объявила о том, что собирается снова заняться производством роботов. Станет ли новое рождение обновлённого AIBO зарёй новой эры партнёрства человека и роботов?
Работники компании A･FUN ремонтируют роботов AIBO
Сбор материала и текст: Сато Наруми
Фотография к заголовку: Заупокойная служба по собакам-роботам AIBO (предоставлена A･FUN/Норимацу Нобуюки)
(Статья на японском языке опубликована 9 января 2017 г.)
www.nippon.com
Robot Aibo
ИСКУССТВЕННЫЙ РАЗУМ
Собачка AIBO
Информация о разных моделях, технические характеристики, краткое описание этой чудо собачки.
САМЫЙ МИЛЫЙ РОБОТ РУБЕЖА ВЕКОВ
Наиболее продвинутый робот-собака на данный момент. Кроме всех очевидных возможностей и преимуществ робота - любопытен так простой, казалось бы факт: эта собака любит уставиться в телевизор. Что-то в этом есть.
О ЧЕМ ОН ДУМАЕТ?
НЕМНОГО ИСТОРИИ
Перед вами шесть основных выражений определяющих его настроение, а также уровень заряда батареи и различные настройки режима. Существует 8 категорий, но не все из выражений включены, некоторые вам придется выработать самостоятельно!
Слово AIBO происходит от искусственного интеллекта робота, а также японское слово для "Компаньон" или "друг". Автором дизайна AIBO, который завоевал множество наград, является японский художник-иллюстратор Хадзимэ Сораяма. Они были впервые введены в 1999 году и были первыми роботами в своем роде, которые будут предложены для общественности. AIBO может развиваться от новорожденного щенка к взрослому с личности формируется под влиянием взаимодействия с их владельцами и окружением.
1. Ушки (выражают эмоции и настроение).
2. Головной датчик расстояний.
3. Панель цветных светодиодов (для выражения эмоций и настроения).
4. Цветная камера.
5. Ротик (для игры с косточкой и выражения эмоций, мимики).
6. Подбородочный сенсор прикосновений.
7. Датчик расстояний.
8. Разъем Memory stick.
9. Датчик ускорения.
10. Li-lon батарея.
11. Хвост (выражает эмоции, настроение).
12. Стерео микрофон.
13. Задние сенсоры прикосновений (для поглаживания по спине, а также работы в режиме настройки и диагностики).
Теперь отбросим в сторону технические детали и скажем несколько слов о поведении собачки. Оно своенравное и в каком-то смысле самодостаточное. Это не машинка на пульте управления, которой дают команду, и она едет. Пригласив AIBO поиграть, можно получить отказ или полное игнорирование. При этом будьте уверены – он вас слышит. Тут все зависит от его настроения, приподнять которое можно, погладив собачку и похвалив ее или просто сказав несколько добрых слов в ее адрес. Почти магически на собачку действует появление розового мячика, но, опять-таки, она может его проигнорировать. Все это не значит, что перед вами стервозное существо – совсем наоборот. На ласку пес всегда ответит веселым повиливанием хвостика, а играть зачастую он будет сам, одновременно вовлекая вас в этот процесс. Но AIBO не только игрун – в нем есть исследовательская жилка. Это, пожалуй, одна из самых важных черт.
При первом включении собачки перед вами предстанет совсем маленький щенок. Он будет вести себя практически как новорожденный. Сначала его нужно будет научить ходить, играть с мячиком и костью, ходить на зарядную станцию и так далее. Но еще раньше ему надо дать ИМЯ и указать ему на того, кто будет его хозяином. Собачка запомнит голос и даже лицо.По мере «взросления» собачка будет набираться опыта и совершенствовать свои навыки познания мира, игры с косточкой (AIBOne) и мячиком (Pink ball). В любой момент хозяин может спросить «What’s your AIBOne skill level?» (Каков твой уровень навыка игры с косточкой?). Собачка поспешит его высветить на своей мордочке. Чем выше уровень – тем больше светодиодов загорится.Она способна воспринимать до 175 команд.
Собачка живет своей жизнью, которая напрямую связана со временем суток и подстроена под режим хозяина. Это значит, что ночью она будет спать, если не тревожить ее, утром будить вас, а днем играть.
Уже известно, что собачка различает команды и может отвечать на простые вопросы. Она изредка выражает свои эмоции проигрыванием различных звуков, означающие понимание команд и готовность к общению, временами помаргивает светодиодами (только по делу), может махать хвостиком и так далее. Из всего этого легко понять ответы собачки и ее настроение. Существует альтернативный способ общения с собачкой – с помощью карточек. Их в комплекте 15 штук, и в зависимости от ситуации они могут иметь до четырех разных значений.
И ВСЁ ЖЕ ОН РОБОТ
Достаточно показать собачке ту или иную карточку, и она постарается выполнить требуемое действие. Карточки можно использовать для настройки собаки или тогда, когда она вас плохо слышит (допустим, слишком шумно в помещении). Раз уж зашла речь о зрительных способностях собачки, то тут стоит добавить, что ее всегда можно попросить сделать фотоснимок. Собачка даст немного времени приготовиться и сообщит об успешном завершении. Конечно, AIBO – это не фотоаппарат, поэтому придираться к качеству снимков бессмысленно.
любимые игрушки
знакомство с техническим возможностями
AIBO умеет ходить, «видеть» окружающие его предметы с помощью видеокамеры и инфракрасных датчиков расстояния, распознавать команды и лица. Робот является полностью автономным: он может учиться и развиваться, основываясь на побуждениях своего хозяина, обстановки, или другого AIBO.
«Настроение» AIBO может меняться в зависимости от окружающей обстановки, и влиять на поведение. Инстинкты позволяют AIBO двигаться, играть с его игрушками, удовлетворять своё любопытство, играть и общаться с хозяином, самостоятельно подзаряжаться и просыпаться после сна. Разработчики утверждают, что у AIBO есть шесть чувств: счастье, грусть, страх, антипатия, удивление, и гнев.
ОН С ХАРАКТЕРОМ
Хочется сказать несколько слов о том, что всех этих милых созданий можно увидеть живьем в цифровой студии Sony, которая открылась осенью 2002 года в Москве. Попасть туда можно по предварительной записи. Все координаты есть на сайте студии.
Размеры, мм
180 (ширина) х 278 (высота) х 319 (длина)
Вес, кг
1,65 с аккумулятором и картой памяти
Процессор
64bit RISC Processor, MIPS R7000 – 576 МГц
Память, Мбайт
64 SDRAM
Сменная память
Memory Stick - 1 разъем, FAT16
Движущиеся части
Рот – 1 степень свободы
Голова – 3 степени свободы
Ноги – 3 степени свободы
Уши – 1 степень свободы
Хвост – 2 степени свободы
Камера
CMOS Image Sensor 350 килопикселей
Беспроводная сеть
IEEE 802.11b
Звук
Миниатюрные микрофоны и динамик 20.8mm、500mW
Встроенные датчики
Температурный
Инфракрасные датчики расстояний (в голове и туловище)
Датчик ускорений
Датчик помех радиоканала
Датчики нажима (подбородок, лапы)
Датчик вибрации
Энергопотребление, Ватт
7 (в режиме автономной работы)
Время автономной работы, ч
1,5
Время полной зарядки, ч
2,5
ERS110-ERS111 (1999)
включал способность учиться от окружающей среды и выражать эмоции
ERS210 (2000)
добавились функции распознавания лиц и голоса, датчики прикосновения
ERS311-ERS312 (2001)
более дружелюбная внешность
Тошитада Дои
Toshitada Doi
День рождения: 02.02.1943 года. Именно он по сути стал создателем легендарной робособаки AIBO. Работать над роботами, оснащенными элементами искусственного интеллекта, Тошитада Дои начал еще в 1994-м; помогал ему в его изысканиях специалист по искусственному интеллекту Масахиро Фуджита (Masah iro Fujita)
На этом позвольте закончить знакомство с AIBO. Полагаю, что у многих остались вопросы наподобие «Так каков итог, стоит ли овчинка выделки?». Стоит, если не требовать от AIBO невозможного и относиться к нему как к особому виду животных (семейства роботовых). Конечно, общие реакции собачки немного медлительны, движения плавны и относительно неторопливы. Что касается состояния «души», то у AIBO оно по-собачьи дружелюбное.
Впрочем, сайт The Verge ставит AIBO в списке самых странных вещей, которые когда-либо выпускала Sony, а многие уже и забыли о том, как выглядел этот милый робопёс, когда-то казавшийся будущим.
Если ухо отвалится, его можно легко приделать назад. А вот у настоящей собаки нельзя.
Для общения голосом необходимо владеть хотя бы базовым английским языком. Также робот охотно откликается на прикосновения и общение с помощью специальных цветных карточек.
Плохая ориентация при выключенном свете. Довольно низкая скорость передвижения.
И конечно цена 60 000 р.,
в скором времени можно будет смело добавить еще один 0.
Три версии ERS-7 были выпущены в течение двух лет. После этого 26 января 2006 года компания Sony объявила, что производство развлекательных роботов Aibo будет остановлено.
МОДЕЛЬНЫЙ РЯД
ERS220 (2001)
новый hi-tech дизайн и улучшенные сенсоры
ERS-7 (2003)
беспроводное соединение с Интернет и улучшенные возможности по взаимодействию
aibo.kudinofffoto.ru
Собака-робот AIBO. Уникальный электронный друг.
Японская корпорация Sony выпустила первую версию робота Aibo в 1999 году. Эта искусственная собака была способна самостоятельно ходить, видеть окружающие предметы, распознавать голосовые команды и даже лица своих хозяев. При этом у Aibo было собственное настроение, эмоции, инстинкты, любопытство и способность самостоятельно подзаряжаться от сети. Для своего времени это была невероятно продвинутая игрушка. Спустя годы руководство Sony решило вернуть легендарного робота к жизни.
«AIBO» абсолютно автономен. Он может получать опыт, фиксировать в памяти и анализировать полученную информацию, развиваться и учиться. На него, как на настоящее живое существо, может влиять обстановка, подход и отношение хозяина, а также общение с людьми и животными, и даже с другими «AIBO».
Электронного пёсика можно перенастроить при помощи специальных программ. К примеру, есть программное обеспечение, с которым «AIBO» является «взрослой собакой», с уже освоенными базовыми функциями, а есть программное обеспечение, с которым «AIBO» — щенок, постепенно познающий мир и раскрывающий свои возможности шаг за шагом.
Пёсик «AIBO» весьма чувствителен к окружающей среде. В нём есть датчики расстояния, температуры, вибрации, а также сенсорный датчик, позволяющий ему чувствовать прикосновения. Благодаря микрофону и громкоговорителю, он может воспринимать звуки и выражать свои эмоции в ответ.
У «AIBO» есть набор «инстинктов», благодаря которым он играет с игрушками, проявляет любопытство, общается с хозяином (чьё лицо он запоминает), просыпается после сна и даже самостоятельно подзаряжается.
Также в него заложено шесть базовых эмоций: счастье, удивление, грусть, страх и гнев. Настроение электронного пёсика может меняться в зависимости от ситуации и обстановки.
Aibo переводится с японского как «любовь» или «привязанность», при этом слово это также является аббревиатурой от словосочетания «Artifical Intelligence roBOt». Дизайн робота-собаки разработал знаменитый художник-иллюстратор Хадзимэ Сораяма.
Помимо микрофонов, камер и инфракрасных датчиков расстояния, Aibo была оснащена кучей всевозможных датчиков, измеряющих температуру, ускорение, силу окружающих вибраций. В сердце робота лежал 64-разрядный RISC-процессор под управлением операционной системы реального времени Aperios.
С 1999 по 2003 год в продажу поступили пять разных моделей Aibo, отличающихся различными нововведениями. Например, со временем к базовой модели добавили датчики прикосновения, сделали её внешность более дружелюбной, значительно улучшили сенсоры и даже снабдили робота возможностью беспроводного выхода в Интернет. Для создания новой модели Aibo руководству Sony удалось вновь собрать воедино оригинальную команду разработчиков, которые трудились плечом к плечу в далёком 1999 году.
Пока о новой модели робота не известно практически ничего, однако представители Sony обещают поделиться с прессой подробностями в самое ближайшее время. Уже сейчас известно, что программное обеспечение новой модели Aibo будет открытым для всех желающих, поэтому сторонние компании смогут выпускать апдейты, улучшающие функциональность робота.
dosoaftor.ru
