Кликер-тренинг. Начало работы с кликером. Подготовка. Кликер дрессировка собак


Кликер дрессировка собак: магия или реальность?

Кликер-дрессировка собак становится все более популярной. И неизменно доказывает свою эффективность. Что же это за волшебная палочка и почему собаки без ума от такой учебы?

Что такое кликер?

Кликер — это маленькое устройство, которое издаёт щелчок (клик) при нажатии на него.

Кликеры бывают различных конструкций: кнопочные и пластинчатые. Также кликеры различаются по громкости: есть тихие, их используют в работе с робкими собаками; есть громкие, с которыми удобно работать на улице, где много шумов; есть кликеры с регулируемым уровнем громкости и даже кликеры для работы с двумя собаками одновременно. Есть кликеры кистевые (обычно они крепятся на руке с помощью браслета) и пальчиковые (напоминают по форме кольцо и крепятся на пальце, освобождая тем самым ладонь для работы с собакой или для возможности выдачи лакомства).

Щелчок кликера является подсказкой, показывающей собаке, в какой именно момент она совершила то действие, которое будет вознаграждено. 

Конечно  же, сперва необходимо объяснить собаке, что клик = ням, то есть, за щелчком последует лакомство.

На фото: Как выглядит кликер

Как кликер влияет на процесс обучения собак?

Кликер может быть как «Феррари», так и трактором — все зависит от реакции человека, который его использует. Если все делать правильно, собака может очень быстро осваивать нужные навыки, однако при неумелом обращении с кликером мы, сами того не желая, можем замедлять процесс обучения, мешая собаке понимать, чего же мы от нее хотим.

На самом деле, кликер не является волшебной палочкой, это всего-навсего маркер правильного поведения, которым может выступать любой звук или слово. Я считаю, что при обучении, например, бытовому послушанию, вполне можно обойтись и без этого дополнительного инструмента, использовать вместо него вербальный (словесный) маркер — «кодовое» слово, которым вы будете обозначать правильные действия со стороны собаки. Однако буду честна: кликер при правильном использовании придаёт скорости обучению.

Моя собака была на вербальном маркере до 9 месяцев, затем я переориентировала его на кликер. И, несмотря на то, что до этого мы активно шейпинговались, то есть, собака была уже очень сильно разогнана на обучение, у меня было ощущение, что я пересела на гоночную машину.

Как работает кликер в дрессировке собак?

Механизм работы с кликером в дрессировке собак очень простой. Если мы дотронулись до горячего утюга, то вначале закричим или отдернем руку? Скорее, второе. Так же и с кликером: заметив правильное действие собаки, проще вовремя нажать на кнопку, пока наш мозг получает информацию, перерабатывает ее, «выкладывает» слово на язык, и наш артикуляционный аппарат, наконец, это слово произносит. Механическая реакция чаще опережает вербальную. Сразу оговорюсь, что не всем проще работать с кликером, некоторым людям проще маркировать именно словом. Но в большинстве своём после нескольких тренировочных упражнений человек научается кликать своевременно.

На фото: Собака ждет сигнала кликера

Есть еще один важный нюанс. Какой бы вербальный маркер правильного поведения мы ни ввели (а на русскоязычном пространстве чаще всего используется для этих целей слово «да»), собака может слышать его в повседневной жизни, что несколько обесценивает силу маркера. То есть, собака понимает, что не всегда «Да» обозначает кусочек лакомства, это слово не вызывает у неё столь сильной позитивной реакции, сколь явная ассоциация клика с куском поощрения.

Даже если мы вводим слово на иностранном языке (например, “yes”), в силу нашей человеческой природы вербальный маркер может быть эмоционально окрашенным. Мы можем говорить восторженно, разочарованно или угрожающе. Вы знаете, например, что одно лишь слово «да», произнесенное с разными интонационными контурами,  может обозначать 18 смыслов! Это человеку понятно, что слово одно и то же, а собаке — не всегда. Собака может знать, что такое «Да!», но не всегда — что такое «Даааа…» Собаки не понимают семантики, они выучивают звуковую форму слова, и именно мы насыщаем ее смыслом.

Естественно, за годы проживания с человеком собака может обобщить, что слова «сидеть», «сиди», «сесть» и «сядь» — это одна и та же команда, но сперва ей будет сложно в этом разобраться.

В отличие от слов, звук кликера всегда нейтрален и звучит идентично. Злимся ли мы, счастливы ли, болит ли у нас голова или мы считаем, что «нормально, но можно было сделать лучше», кликер всегда будет звучать одинаково. 

В силу этого собаке проще работать с кликером. Но, повторюсь, при условии, что мы работаем правильно, то есть подаем сигнал своевременно.

Когда нажимать на кнопку кликера при дрессировке собак?

Рассмотрим пример. Мы хотим, чтобы собака дотронулась лапой до носа. Вот мы уже приклеили к её морде кусочек изоленты или намотали на морду резинку для волос. Собака чувствует новый предмет и, пытаясь его снять, задирает переднюю лапу и дотрагивается до носа. В этот момент мы произносим: «Дааа». Собака же, дотронувшись до носа на долю секунды, начинает опускать лапу, слушает наше «Даааа» и с удовольствием съедает предложенный кусок поощрения. За что мы поощрили собаку? За то, что она дотронулась до кончика носа? За то, что оторвала от него лапу? За то, что несёт лапу вниз? 

Тот же пример с кликером: кликер звучит коротко и сухо. И здесь всё зависит от правильного тайминга владельца: если он успел кликнуть в момент касания носа лапой — всё отлично, мы подсказали собаке, за какой именно момент действия она получает лакомство. Если же мы чуть-чуть замешкались, и собака услышала щелчок в момент, когда лапа начала двигаться вниз… ну, вы сами поняли, что здесь мы случайно поощрили момент опускания лапы от носа к земле. И наш питомец понимает: «Ага, надо, чтобы лапа находилась в сантиметре от носа!» И потом мы бьемся головой о стену: почему собака нас не понимает?

Именно поэтому при отработке сложных трюков, требующих очень качественного своевременного тайминга поощрения, я настоятельно рекомендую снимать тренировочные сессии на видео, чтобы потом анализировать их и то, вовремя ли мы откликиваем правильный ответ.

Если сравнить две описанные выше ситуации, можно сделать вывод, что кликер — более чёткий и точечный маркер правильного поведения, а значит, использовать его в процессе дрессировки стоит. Но при этом для правильного использования он требует чёткой и своевременной реакции хозяина. В то же время, даже если вы поняли, что кликнули не вовремя, не скупитесь на поощрение: за одну ошибку, которую вы «купили», выдав кусочек, вы навык до автоматизма не доведете, а вот обесценивать звук кликера точно не следует. Золотое правило кликер-дрессировки: клик = ням. То есть, если уж кликнули, протягивайте поощрение.

Как собака осваивает принципы кликер-дрессировки?

Приучается к кликеру собака обычно очень быстро — буквально за 2 — 4 сессии.

Берём маленькие кусочки лакомства, штук 20 — 25. Маленькие — это маленькие, для собаки среднего и большого размера — буквально 5х5мм. 

Лакомство должно быть мягким, хорошо глотаться, не жеваться и не застревать в горле.

Садимся рядом с собакой. Делаем щелчок кликером, выдаём кусочек лакомства, клик — ням, клик — ням. И так 20 — 25 раз.

Следите за правильностью выдачи: кликаем мы не в момент поедания, еду выдаём не перед щелчком, а именно сигнал, потом еда. Я предпочитаю в момент обучения держать еду за спиной, чтобы собака не гипнотизировала её взглядом. Собака слышит щелчок, из-за спины появляется рука, предлагает лакомство.

Обычно за пару сессий собака уже усваивает  связь между щелчком и куском. Проверить, сформировался ли рефлекс, просто: когда собака скучает или занята чем-то не особо важным и интересным с её точки зрения, кликните и посмотрите на реакцию: если она заинтересованно повернула к вам голову, а то и подошла — отлично, собака поняла связь. 

Теперь нам надо объяснить ей, что клик — это не просто объявление о том, что обед поспел, а клик отныне подсказывает ей, когда она была права.

Сперва используем те команды, которые собака хорошо знает. Например, команда «Сидеть». Просим собаку сесть, и, как только попа коснулась пола, кликаем и кормим. Просим собаку дать лапу, если она умеет выполнять эту команду, и в тот момент, когда лапа коснулась нашей ладошки, кликаем и кормим. И так несколько раз.

Теперь мы можем использовать кликер при обучении новым навыкам.

«Три кита» кликер-дрессировки

Не забывайте в процессе тренировок про парадигму из трёх важнейших составляющих:

  • маркер,
  • лакомство,
  • похвала.

Кликер — это только лишь нейтральный (и это важно!)  маркер правильного поведения нашего питомца. Клик всегда равен кусочку лакомства. Но клик не отменяет похвалу. И еда не отменят похвалу вербальную. Не тактильную.

Я часто встречаю в практике хозяев, которые активно гладят собаку за хорошо выполненное действие. Скажу то, что многим будет услышать неприятно: не следует. 

Не следует гладить собаку в момент, когда она сосредоточена и работает. В абсолютном своем большинстве даже самые тактильные питомцы пытаются уйти из-под руки любимого хозяина в момент концентрированной работы.

Представьте себе: вот вы сидите, ломаете голову над сложным рабочим заданием. И наконец, эврика! Решение уже совсем рядом, вы его чувствуете, его только надо окончательно нащупать. И тут ваш любимый партнёр бросается вас целовать и гладить по голове. Будете ли вы рады? Скорее всего, оттолкнете, боясь потерять мысль. Всему своё время.

Собаки во время работы решают наши ребусы, стараются, у них регулярно случается эта самая «Эврика!». И ваша искренняя радость, вербальная похвала, смех и, конечно же, лакомый кусочек в вашей руке являются великолепным поощрением. А погладить собаку вы сможете после окончания тренировочной сессии, и собака будет счастлива подставить вам животик или ушко.

Но не забывайте активно, искренне, честно хвалить собаку голосом. Это называется созданием социальной мотивации. И ею мы будем активно пользоваться после освоения навыка, после того, как уберём кликер в отработке этого навыка, а потом и еду уберём. И останется у нас в инструментарии социальная мотивация - желание слышать от хозяина «хорошая собака!».

Но сперва мы должны объяснить нашему питомцу, что «Молодец!» — это тоже здорово! Именно поэтому в работе с кликером мы придерживаемся следующего порядка: клик — молодец — кусочек.

Собаки, как правило, очень любят занятия по кликер-дрессировке.

Как выбрать кликер для дрессировки собаки?

В последнее время кликеры легко можно  найти в белорусских зоомагазинах. Решив приобрести кликер, пощёлкайте им, выбрав необходимую громкость и жёсткость: довольно часто кликеры бывают очень тугими, настолько тугими, что быстро нажать на него пальцем в момент тренинга не всегда является возможным.

Кликеры одной марки могут сильно отличаться между собой жёсткостью и громкостью, именно поэтому их лучше подержать в руке и пощёлкать. 

Если же вы сомневаетесь в том, нужен ли вам кликер, можно попробовать потренироваться, нажимая на кнопку шариковой ручки.

wikipet.ru

Кликер дрессировка: подсказки начинающим, обучение с указкой.

Дрессировка с помощью кликера – это вид дрессировки с условным положительным подкреплением, реализующимся посредством звукового сигнала. Кликер представляет собой специальный брелок со щелкающей кнопкой. Его щелчок используется в случае, когда собаке нужно дать понять, что она выполнила именно то, что требовал от нее дрессировщик. Данный способ обучения, исключающий физический контакт, первыми стали использовать дрессировщики дельфинов, которым было необходимо приучить животных к нужному поведению.

У животных вырабатывался условный положительный рефлекс на определенный сигнал. Вследствие чего этот сигнал, в данном случае щелчок, становился условным положительным подкреплением.

Не нужно наказывать и поправлять.

При стандартном обучении вы разъясняете своему питомцу, что надо сделать, иногда применяя при этом силу. После достижения нужного поведения собаку поощряют, если результата нет, то наказывают. В кликер-дрессировке требуется лишь наблюдение за тем, как ведет себя собака и следует щелчок «кликером», когда она сделает то, что нужно.  Щелчок должен заранее связываться у животного с получением удовольствия, то есть должна существовать положительная связь на данный сигнал. Удовольствие может быть в виде похвалы или вкусной еды, в общем, всего того, что принесет радость вашему четвероногому другу.  В случае ошибки собаки вам необходимо ждать и пробовать снова и снова.

Замена щелчка похвалой

Дрессировщики, использующие данный вид обучения, уделяют внимание формированию необходимого им поведения и не заостряют внимание на прекращении ненужного. Например, вы делаете щелчок в том случае, когда собака  лежит, и не начинаете на нее кричать, если она подпрыгивает. Таким образом, вы поощряете правильное поведение собаки, добиваясь от нее необходимого вам результата. При достижении цели (собака быстро ложится по команде), вы начинаете поощрять ее похвалой, а кликер продолжаете использовать для отработки новой команды.

Слух у собак тонкий. Они превосходно слышат даже тихий щелчок кликера и быстро усваивают связь между этим звуком и чем-то хорошим. Собаки понимают, что в случае повторения нужных вам действий, вы будете делать щелчок снова и снова. Таким образом, постепенно они становятся вашими партнерами в процессе их собственного обучения.

Пятнадцать подсказок для начинающих

1). Совмещая щелчок кликера с чем-то приятным, не ограничивайте вашего питомца в получении этого «приятного». Всегда используйте в виде поощрения то, что ваша собака больше всего любит, например какое-нибудь лакомство, от которого она просто без ума. При этом само поощрение должно выдаваться определенными порциями, например небольшие кусочки того же лакомства.

2). Нажмите на кликер во время желаемого поведения, но не позднее того, как оно будет завершено. Можете не беспокоиться, если вдруг ваша любимая собака прекратит выполнять что-то, услышав щелчок. Щелкните в конце выполнения команды. После чего не забудьте дать лакомство, ведь своевременность его выдачи  важна.

3). Сделайте щелчок тогда, когда собака выполняет то, что вам нравится. Начинать нужно с чего-нибудь простого, что собака сможет сделать самостоятельно (например, сесть, подойти к вам, подать вам лапу, коснуться вас носом или проследить за каким-либо предметом – ручкой).

4).  Щелкайте всего один раз. В случае, если вы хотите показать особую радость, то увеличьте  величину лакомства, но не число щелчков.

5).  Старайтесь делать ваши занятия короткими. Можно узнать намного больше за 3-4 занятия по 5 минут, чем за один час унылого повторения.  Вы сумеете научить вашего питомца многому, если выделите для дрессировки совсем небольшое количество времени  из своего обычного распорядка дня.

6).  Вы должны останавливать собаку, если она начинает делать что-то плохое, и поощряете ее за примерное поведение. Щелкните, если собака сделала свое дело там, где это надо. Щелкайте тогда, когда лапы собаки находятся на земле, а не на вас или ваших друзьях и знакомых. Не надо кричать на  лающую собаку,  лучше подайте ей сигнал, когда она перестанет лаять. Если собака сильно натягивает поводок, то щелкните, когда она его ослабит.

7). Сделайте щелчок, когда собака без принуждения или случайно выполнила нужное вам действие. Вы можете убедить ее сделать движение, которое вам надо, но не подталкивать, не тянуть или удерживать ее.  Разрешите вашей собаке сделать что-нибудь лично.   

8). Не ожидайте сразу идеального поведения от своей собаки. Продвигайтесь к нему пошагово. Допустим, что вам хочется, чтобы собака села. Вам для достижения этой цели необходимо щелкать, когда она собирается присесть. Тренировку любого довольно сложного навыка можно разделить на несколько простых этапов. За каждый из этих этапов следует отдельное поощрение.

9). Если вы заметили, что собака выполняет ваши команды, например, ложится, подбегает к вам, когда вы ее зовете, садится у ваших ног, то не останавливайтесь на достигнутом результате, а начинайте усложнять команды. После выполнения собакой команды «лежать» подождите, пока пройдет немного времени, а потом щелкните. Пусть теперь собака прибегает на ваш зов с более дальней дистанции и сядет быстрее. Это называют «формированием навыка».

10).  После того, как собака научилась что-то делать, и, зная, что при этом вы будете поощрять ее щелчком, она постарается приложить усилия к тому, чтобы вы снова  щелкнули, после чего что-нибудь сделает. Щелкайте только тогда, когда действие собаки происходит после команды. Но не обращайте внимания на действия собаки, производимые, когда команды не было.

11). Не увлекайтесь приказами. Дрессировка с помощью кликера основывается не на командах. Если ваша собака игнорирует команду, то это не значит, что она не слушается. Просто собака полностью не усвоила ее выполнение. Некоторое время постарайтесь работать с собакой в тихой обстановке, в которой собаку ничто не будет отвлекать от работы.

12). При помощи «кликера» вы можете отметить различные моменты, такие как ловля собаки хвоста или поддержка одной из лап на весу.  У вас есть возможность поощрять любое поведение, которое можете заметить, и каждый раз собака будет знать, что именно вы поощряете.

13). Если вы выражаете неудовольствие поведением собаки, то отложите на время «кликер». Дергать за поводок, наказывать, бить собаку не относится к дрессировке при помощи кликера. От таких действий собака перестанет доверять «щелчку».

14).  Если вы не можете отработать какое-то поведение, то это означает, что щелчок подается поздно. Точный выбор времени является важным фактором при обучении. Попросите кого-то понаблюдать за животным «со стороны» и, возможно даже щелкнуть вместо вас.

15). Помните: дрессировка при помощи кликера должна быть удовольствием, ведь это прекрасный способ преобразить взаимоотношения с четвероногим другом.

Обучение с указкой.

Оригинальные «указки» могут помочь в процессе тренировки. Ими может быть каждый предмет, будь то настоящая указка, в том числе и лазерная,  обыкновенный карандаш или же ваш палец. Некоторые дрессировщики иногда устанавливают яркую крышку от контейнеров с собачьим кормом в тех местах, где необходимо остановить собаку.  Дрессировщики лошадей в этих целях применяют пластмассовые конусы с полосами, использующиеся дорожными рабочими. Лошади очень хорошо  видят их на больших расстояниях. В общем, для дрессировки собак чаще всего подходят складные указки, которые комфортно  носить с собой в кармане. Собаку приучают касаться носом  конца указки, а потом следить взглядом за его движением. Таким образом, можно легко приучить собаку залезать в автомобиль, запрыгивать на стол. Можно также положить указку на землю, обозначив место, на котором собака должна вас подождать. С помощью указки имеется возможность обучить собаку множествам приемов, например, закрыванию и открыванию двери,  включению света, поиску людей, названных по имени.

Начало обучения с указкой. Советы.

Опустите кончик указки в еду, после чего дайте собаке понюхать его. Сделайте щелчок, когда собака следит за кончиком указки, обнюхивает, облизывает его. Давайте лакомство собаке после очередного щелчка. Сделайте так несколько раз, при этом удаляя кончик указки от носа собаки.

Проведите указкой перед носом собаки: сверху вниз и слева направо. Делайте щелчок, когда собака будет тянуться к кончику указки. Немного пройдите, щелкните,  когда собака пойдет в ту сторону, в которую вы направляете указку.

Используя указку, вы легко научите собаку самым простым трюкам, например, стоять на задних лапах, при этом собака тянется к кончику указки, «кланяться», если вы опускаете указку на землю. Многие люди считают эти трюки сложными, но для собаки выполнение этих упражнений не составляет труда.

Занятия с собакой должны быть короткими (не более 5 минут), но в тоже время частыми.

Часть собак понимает, что от них требуют с первого раза, и старается при любой возможности дотронуться до вашей указки, иным же требуется несколько занятий.

При виде у вас в руках указки, собака может начать вилять хвостом. Это хороший знак. Еще лучше, если собака начинает дотрагиваться до указки носом и идет за ней. Если собака начинает кусать указку, то не щелкайте. Пусть она попытается узнать, что ей необходимо  сделать, чтобы вы щелкнули вновь.

Теперь вы можете понравившуюся собаке указку использовать для тренировки какого-либо поведения.  Если вы занимаетесь с собакой преодолением различных препятствий, то, используя указку, вы можете  показывать собаке эти препятствия или же точки остановки. Дрессировщики, вырабатывающие у собаки послушание, применяют указку при выработке у собаки навыка подзыва-посыла и остановки.

Вы можете  использовать указку для выработки у собаки навыка двигаться рядом, а также постановки собаки в стойку на показательном выступлении.

Получайте от этого вида обучения удовольствие, так как перед вами новый способ общения с вашим питомцем.

Галина, 10 лет, 2 месяца назад

www.dogster.ru

Кликер-тренинг. Начало работы с кликером. Подготовка

Начало работы с кликером. Подготовка

 

Итак, вы решили попробовать на практике возможности кликер-дрессировки. И мы дадим вам такую возможность, но, предварительно попросив вас, уделить несколько минут небольшому изучению теории кликер-метода. Это важно для того, чтобы первый опыт общения с кликером вас и вашего питомца прошёл без ошибок и доставил вам только приятные минуты от совместного тренинга.

Кликер-дрессировка – это дрессировка через стимул (побудительную причину), когда мы побуждаем определённое поведение животного для удовлетворения какой-то потребности.

Оптимально для работы выбрать стимул, который базируется на основных потребностях нашего питомца, например на пищевой потребности. Сформировать пищевую потребность очень легко, мы переносим обычное кормление собаки на время занятия, и собачка не просто ест, а зарабатывает корм, выполняя определённые действия. Работа на пищевом стимуле не вызывает недовольства и избегания, а наоборот естественна и понятна практически любой собаке. Можно также использовать в качестве стимула игрушку, но игровая мотивация встречается не у всех животных и, работая с игрушкой, сложнее дозировать размер подкрепления, часто животное быстро наигрывается и теряет интерес к игре.

 

Важным аспектом в работе будет наличие подкрепления. Подкрепление – это определённое воздействие на собаку, которое сообщает животному об эффективности его поведения. В кликер-дрессировке существует положительное и отрицательное подкрепление. Положительное подкрепление (ПП) – это подкрепление, связанное с приятными и эмоционально-положительными воздействиями на собаку, т.е. то что, несёт в себе положительные эмоции для вашего питомца (пища, игра, ласка.). ПП мы применяем, когда нам надо закрепить или повторить желательное поведение животного. Отрицательное подкрепление (ОП), это всё то, что связано с негативными эмоциями (отсутствие ПП, неприятное физическое воздействие и т.п.). ОП мы обычно пользуемся, когда нам не надо, чтобы животное повторило какое-то своё предшествующее поведение.

Основным в кликер-дрессировке является использование ПП, поэтому чтобы сообщить собаке, что определённое её поведение нам нравится, и мы хотим закрепить его, и подкрепить положительно, мы вводим сигнал кликера.

То есть, прежде чем положительно подкрепить собаку (в нашем случае – дать пищу), мы будем совершать щелчок. И через небольшой промежуток времени, собака будет понимать, что когда раздаётся щелчок кликера, она получит пищу, т.е. получит ПП.

 

Когда нам надо будет проигнорировать определённое поведение животного, то мы не будем щёлкать, а отсутствие ПП и есть отрицательное подкрепление.

Применяя подкрепление, вы должны соблюдать определённое правило, а именно: сигнал подкрепление (щелчок) должен производиться точно в момент совершения действия или сразу после него!

Очень важным является размер ПП. Мы уже договорились использовать в качестве ПП пищу, поэтому чтобы у собаки не терялся к ней интерес, чтобы продлить время занятия, мы будем использовать мелко нарезанную пищу. Оптимальным будет использование кусочков размером с 5 копеечную монетку или даже мельче, а зависимости от размеров собаки. Часто для работы используют сыр, мясо, сухой корм и т.п., любые продукты, которые ваш питомец будет съедать с удовольствием.

Применяя ПП, мы будем использовать определённый режим. На первоначальной стадии работы, когда происходит объяснение и отбор определённого поведения животного, положительно подкрепляться будет каждое правильное движение, это т.н. режим 100% подкрепления. А вот по мере усвоения учебного материала, для повышения заинтересованности в работе, режим подкрепления будет становиться вариативным и будет составлять 70-80%, т.е. будет подкрепляться не каждое движение, а 2 из 3.И, конечно же, нельзя обойти внимание основные принципы формирования навыков.

 

Основным условием установления связи “клик-кусочек” является поиск лакомства после щелчка.

Щелчок! В момент, когда собака смотрела в сторону

Как интересно. Что это такое?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тренер, я вся во внимании!

Получи кусочек!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мы воспользуемся советами, которые указал в своей статье: «Зачем собаке учиться? И как её учить?» гуру отечественной кликер-дрессировки В.С.Варлаков. Он пишет:

«Для того чтобы дрессировка была эффективной, необходимо строго придерживаться следующих общих принципов формирования навыков.1.Создание доминирующей мотивации, на основе которой будет формироваться навык (пищевой, игровой и т.п.).

2.Максимальное обеднение дрессировочной обстановки на начальной стадии обучения.

3.Поддержание взаимного интереса между дрессировщиком и собакой. Необходимо, чтобы в процессе дрессировки каждая из сторон достигала своего программируемого результата, в этом случае взаимный интерес будет высок.

4.Взаимные объяснения между дрессировщиком и собакой возможны лишь в том случае, если между ними есть своеобразный «языковой» контакт. При формировании каждого нового навыка этот «язык» (жестов, интонаций, команд и пр.) обогащается новыми элементами.

5.Четкое определение границ формируемого навыка. Дрессировщик должен иметь ясное представление о том, что он подкрепляет, а собака – не менее четкое представление о том, какие ее действия подкрепляются. В результате взаимодействия дрессировщика и собаки должен всегда достигаться результат их деятельности на основе заинтересованности в работе.

6.Обязательно на всех этапах дрессировки собаки вводится санкционирование на отмену выполняемого навыка. Другими словами, выполнение команды должно всегда отменяться дрессировщиком (командой «гуляй!» или какой-либо другой). Произвольного ухода собаки во время выполнения навыка быть не должно.

7. Дрессировка собаки осуществляется под постоянным контролем технических средств (поводка, специальной цепочки, рулетки и тому подобное). С их помощью всегда можно исправлять поведение животного именно в тот момент, когда в этом есть необходимость.

8. Если в начале формирования и закрепления навыка требуется обеднённая обстановка, то по мере его отработки и упрочения набор разнообразных ситуаций нужно максимально увеличивать.

9.В начале формирования навыка применяется стопроцентный режим подкрепления, а в дальнейшем подкрепляющие воздействия применяют по вероятностной схеме. В этом случае животное, выполняя команды, не знает, когда получит подкрепление, но точно знает, что непременно получит.

10.Автоматизация навыка достигается многократным его повторением под жестким контролем технических средств. При этом используется вероятностная схема подкреплений. Постепенно вероятность положительных подкрепляющих воздействий за выполнение навыка снижается, а степень отрицательных (в случае невыполнения навыка), наоборот, возрастает. Все воздействия направлены на то, чтобы добиться быстрого, единообразного выполнения навыка сразу после первой команды. Воздействия направляющие, корректирующие и подкрепляющие подаются единообразно и быстро.»

А теперь приступаем к работе.

Александр ЖуравлевИнструктор по дрессировке,начальник КСС ДОСААФ ЮВАО г. Москвы

Перепечатка на сайтах и форумах разрешена при наличии активной ссылки на материал. Спасибо.

mirsobak.org.ru

Карен Прайор - Дрессировка собак с помощью кликера

Дрессировка с кликером - это новый революционный метод дрессировки, мягкий, эффективный, быстрый, простой и очень интересный!

"Дрессировка собак с помощью кликера" Карен Прайор, впервые начавшей использовать кликер, является идеальным руководством, которое покажет вам, как обучить свою собаку:

- обычным командам на послушание,

- подходить по команде,

- не тянуть поводок,

- приносить и класть на место предметы,

- трюкам и играм.

Содержание:

Карен ПрайорДрессировка собак с помощью кликера

От научного редактора

Имя Карен Прайор широко известно во всем мире. Ещё в начале своей научной карьеры она привлекла внимание, использовав в практических целях достижения своего отца - основателя школы бихевиоризма Б. Скиннера. Всю свою жизнь Скиннер посвятил экспериментальной работе с животными, изучая механизмы выработки условных рефлексов. Детям знаменитых родителей часто трудно приобрести своё имя, не так-то легко внести вклад в фундаментальную науку. Однако Карен Прайор избрала иной путь, приведший её к успеху Из замкнутых стен лаборатории она смело бросилась в бескрайний океан практики. Её первой самостоятельной - и очень серьёзной работой - стала работа в океанариуме. Именно здесь, дрессируя дельфинов и касаток, исследовательница применила научный подход, используя свои глубокие знания теории бихевиоризма.

Дрессировка гигантских водных млекопитающих вообще очень сложна технически и в силу особенностей их физиологии, и просто потому, что они обитают в среде, чуждой человеку. Здесь невозможно принуждение - попробуйте-ка отшлёпать непослушную касатку Заинтересованность в пище также не может быть безотказным инструментом. Нельзя увеличить интерес к пище, ограничив в ней животное, т.к. это его погубит. Дрессировщице пришлось разработать систему сигналов, позволяющую очень чётко показывать животному, какое из его действий правильно и непременно будет подкреплено, пусть и не моментально. Это очень важный момент, животное можно обучить очень сложным трюкам, которые оно проделывает на значительном расстоянии от дрессировщика.

Главным в этой работе явилась моментальная и чёткая подача условного сигнала, который, в свою очередь, изначально был связан с безусловным подкреплением - лакомством Данный приём был назван Прайор положительным подкреплением. В качестве условного сигнала использовали щелчок металлической пластинки. Было создано специальное приспособление - кликер - компактная, удобная для работы в самых разных условиях коробочка со щёлкающей пластинкой.

Как оказалось, с помощью кликера удобно дрессировать не только дельфинов, но и других, самых разных животных. В результате Прайор стала одной из известнейших дрессировщиц собак в Америке, а в скором времени и в Европе. Согласитесь, дрессировать дельфинов - это уж очень экзотично, зато воспитанную и послушную собаку хотят иметь миллионы владельцев.

В чем же новизна работы с кликером? Ведь всем понятно, что правильную работу собаки надо поощрять, и любой нормальный владелец стремится делать это. Но стремиться и мочь - это совсем не одно и то же. Всегда ли мы умеем показать собаке, что довольны её действиями, всегда ли, и это главное, она понимает нас? Ведь так часто словесное одобрение запаздывает, как много хозяев не умеют хвалить собак в меру и по месту. Один впадает в бурный восторг, на фоне которого собака попросту забывает, что же так обрадовало её двуногого вожака. Другой и вовсе не умеет радоваться, слово "Хорошо!" из него будто клещами вытягивают. Третий столь многословно отдаёт команду, что пёс в этом потоке вообще не в состоянии вычленить, чего от него всё-таки хотят.

Щелчок кликера оказывается однозначным сигналом для собаки, что данный элемент её поведения одобряется хозяином и непременно будет вознаграждён. Используя кликер, можно закрепить очень сложные программы действия Как именно сделать это, подробно описано в книге.

Прайор и её последователям, использующим кликер в дрессировке, удаётся легко обучать и совсем маленьких щенков и уже взрослых животных. Прайор - принципиальный противник использования в работе с животными какого-то ни было принуждения. Её практика показывает возможность коррекции достаточно сильных отклонений в поведении и угашения стойких привычек собаки, неприемлемых для её владельца.

Вот здесь, пожалуй, стоит предостеречь читателя. Нет и никогда не будет создано панацеи от всех бед. Обучившись работать с кликером, вы, несомненно, откроете для себя массу возможностей, о которых ранее и не подозревали. Тем не менее если с собакой нет контакта, если вы в душе побаиваетесь собственного питомца, не готовы внимательно наблюдать за его поведением, вряд ли кликер окажется волшебной палочкой, одно мановение которой меняет весь мир. Кликер - это очень удобный инструмент, но работать всё-таки надо самому. Если в поведении собаки есть проблемы, начните с анализа собственных действий, попытайтесь разобраться в своих эмоциях, в особенностях взаимоотношений между людьми, с которыми общается пёс. Тогда вам, скорее всего, удастся найти корни проблем, а кликер поможет их скорректировать.

Одни приёмы отрабатывать легче с помощью кликера, чем привычными для наших дрессировщиков методами, другие - сложнее. Не все нежелательные привычки животного корректируются одинаково легко. Анализируйте поведение собаки, думайте, используйте кликер не только в рутинной работе, но и как элемент обучающих игр. Он, безусловно, будет полезен хендлерам, тем, кто обучает собак по программам обидиенс, аджилити и т.п. видам дрессировки.

Карен Прайор готова научить вас, как делать, а уж вы сами решайте, что именно вам нужно.

Зоопсихолог, эксперт РКФ-FCI

Елена Мычко

Введение

Дорогие любители собак,

добро пожаловать на дрессировку с кликером. Дрессировка с кликером - это не новомодное введение или какой-то особый метод. Дрессировкой с кликером на сленге инструкторов-дрессировщиков называется обучающая система с положительным подкреплением, основанная на инструментальном рефлексе, это набор научных принципов, описывающих развитие поведения, в ходе которого животные "действуют" по обстановке, вместо того чтобы действовать как-то ещё. Инструментальное, или оперантное обучение лежит в основе того, как животные учатся в природе, поэтому его принципы можно применять в самых разных ситуациях. Возможности этого метода для дрессировки собак просто безграничны.

Дрессировка с кликером является развивающим методом, который может быть использован в качестве новой технологии при обучении полицейских патрульных собак, служебных и охотничьих собак, для щенков, ещё до отъёма от матери, при подготовке к соревнованиям по обидиенс и аджилити, к охоте, полевым состязаниям и натаске для подготовки к выставкам, в группах "хороших манер" для владельцев собак и дома.

О дрессировке с кликером

На самом деле дрессировка с кликером не зависит от кликера или от пищи. Дрессировка с кликером зависит от подкрепления, которым может быть то, что любит собака (игрушки, ласка и т. д.), и является сигналом, обеспечивающим своевременный обмен информацией между дрессировщиком и собакой. Мы начинаем с пищевого подкрепления и кликера как сигнала, поскольку это самые совершенные обучающие инструменты для вас и вашей собаки. Вместе со своей собакой вы научитесь новым способам взаимодействия.

Все, чему вы хотите научить свою собаку, вы сможете сделать при помощи дрессировки с подкреплением. После того, как собака поймёт, каких действий вы от неё хотите, как их делать и когда их делать, вы сможете заменить щелчок кликером словом, а пищу - лаской. Слово и ласка всегда с вами.

Когда у собаки закрепится поведение, выработанное дрессировкой с кликером (если вы не введёте новых правил), это поведение станет пожизненным. Когда собака научится нескольким навыкам, вам больше не понадобится щёлкать или награждать её, вы можете подкреплять её поведение в целом. А доставать свой кликер вы будете, только когда захотите улучшить реакцию или научить собаку чему-то новому, или просто для занимательности общения с собакой. Ведь дрессировка с кликером - очень интересное занятия для вас и вашей собаки.

Но с чего и как начать? Опытный инструктор по дрессировке с кликером обучит вас основным действиям за несколько минут, но не у всех есть такие инструкторы, многие должны учиться самостоятельно. Эта книга поможет вам начать обучение, даст вам опору в развитии первых действий с кликером. В других книгах и на видеокассетах вы сможете найти новую информацию, которая улучшит ваше владение этим предметом. Тысячи дрессировщиков с кликером успешно начинали свою работу, пользуясь этой книгой.

profilib.org

Кликер дрессировка

Кликер-дрессировка – это дрессировка с условным положительным подкреплением, которое реализуется через звуковой сигнал. Щелчок «кликера» (специального брелока с щелкающей кнопкой) используется, когда нужно показать собаке, что она сделала именно то, что нужно дрессировщику. Этот способ обучения впервые стали использовать дрессировщики дельфинов, которым нужно было вырабатывать необходимое поведение животных без физического контакта с ними.(У животного вырабатывалась условная положительная связь на определенный сигнал. Впоследствии этот сигнал – свист, щелчок – становился условным положительным подкреплением)

Не нужно наказывать и поправлять

При обычном обучении вы объясняете животному, что нужно сделать, в некоторых случаях даже применяя силу. Когда необходимое поведение достигнуто, собаку поощряют, если нет – наказывают. В кликер-дрессировке нужно лишь наблюдать за поведением собаки и щелкнуть «кликером», когда она сделает, то что нужно. Щелчок должен быть заранее ассоциирован у животного с удовольствием (т.е. должна быть выработана положительная условная связь на этот сигнал.), будь то похвала, лакомство, короткая игра, словом, все, что порадует вашего «ученика». Если же собака делает ошибку, то вам нужно только ждать и пробовать снова.

Замена щелчка похвалой

Дрессировщики, которые используют данную методику, сосредотачиваются на формировании нужного им поведения, а не на прекращении нежелательного. Например, вместо того, чтобы кричать на собаку, которая не сидит, а подпрыгивает, вы «кликаете», когда она сидит. Этим вы поощряете правильное поведение, добиваясь в конце концов, выполнения нужного вам навыка. Как только цель достигнута (собака быстро усаживается по команде), вы начинаете поощрять посадку похвалой, а кликер используете для отработки следующей команды.Clicker – это удовольствие и для собак и для людей.У собак тонкий слух. Они отчетливо слышат даже негромкий щелчок кликера и быстро учатся связывать этот звук с чем-то хорошим (если это «хорошее»-кусочек лакомства -следует незамедлительно после щелчка) Они понимают, что могут заставить вас щелкнуть, если будут повторять нужные вам действия. Так собаки становятся вашими партнерами в их собственном обучении. 

Пятнадцать подсказок для начинающих:

1. Ассоциируя щелчок кликера с чем-то приятным, не скупитесь на это «приятное»! Используйте в качестве поощрения то, что ваша собака любит больше всего, например деликатес, который она просто обожает. Но поощрение, разумеется, должно быть дозированным (маленькие кусочки лакомства или короткая игра).

2. Щелкните ВО ВРЕМЯ желаемого поведения, но не после того, когда оно закончено. Не волнуйтесь, если ваш любимец прекратил что-то делать, заслышав щелчок. Щелкните в конце действия. После этого дайте лакомство: своевременность его подачи очень важна.

3. «Кликните», когда собака делает то, что вам нравиться. Начните с чего-то легкого, что собака сделает самостоятельно (например, сесть, подойти к вам, коснуться вашей руки носом, подать лапу, коснуться и проследить за чем-нибудь- карандашом или ложкой).

4. Щелкайте лишь однажды. Если вы хотите выразить особую радость, увеличьте количество лакомства, но не количество щелчков.

5. Делайте ваши уроки короткими. Можно узнать гораздо больше за 3 занятия по 5 минут, чем за час скучного повторения. Вы сможете многому обучить вашу собаку, выделив для дрессировки совсем немного времени в вашем привычном распорядке.

6. Вы останавливаете собаку, когда она делает что-то нехорошее, и вознаграждаете хорошее поведение. «Кликните», когда щенок сделал свои дела там, где нужно. Щелкайте, когда лапы собаки стоят на земле, а не на вас и ваших гостях. Вместо того, чтобы ругать лающую собаку, подайте ей сигнал, когда она молчит. Если пес сильно тянет поводок, то щелкайте, когда он ослабнет.

7. «Кликните», когда собака добровольно (или случайно) выполняет нужное вам действие. Вы можете уговорить ее сделать нужное вам движение, но не толкать, тянуть или удерживать. Позвольте вашему питомцу выполнить что-то самостоятельно.

8. Не ждите, что поведение сразу будет идеальным. Вырабатывайте его поэтапно. Например, вы хотите, чтобы собака села. Для этого на первых этапах щелкайте тогда, когда она только соберется приседать. Выработку любого относительно сложного навыка поведения можно разбирать на несколько простых шагов, каждый из которых будет поощряться отдельно.

9. Вы видите, что собака ложится по вашей команде, подбегает, когда зовете, садиться у вашей ноги… Не останавливайтесь на этом, начинайте требовать больше. После выполнения команды «Лежать» выдержите некоторое время, потом щелкните. Пусть теперь пес прибежит на ваш зов с еще более дальнего расстояния и сядет еще быстрее. Это и называется «формированием навыка».

10. Когда собака научилась что-то делать, зная, что вы поощрите ее щелчком, она постарается заставить вас снова щелкнуть и будет что-то делать. Теперь время для того, чтобы подать команду или жест. Щелкните лишь тогда, когда ее действие случается после команды или жеста. Но игнорируйте действие, произведенное, когда команда не подавалась.

11. Не возводите частокол приказов, кликер-дрессировка строится не на командах. Если ваша собака не реагирует на команду, это не означает, что она не слушается, это значит, что она не полностью ее усвоила. Какое-то время попробуйте работать в более тихом месте, где собаку ничто не будет отвлекать.

12. С помощью «кликера» вы сможете подметить самые разные моменты, например, когда собака ловит свой хвост или держит на весу одну лапу. Вы можете поощрять самое разное поведение, которое замечаете, и всякий раз животное будет знать, какое именно поведение вы поощряете.

13. Если вы сердитесь на собаку – уберите «кликер» подальше. Дергание поводка, наказание, удары – это не кликер-дрессировка. Этим вы лишь подорвете доверие животного к «щелчку».

14. Если вам не удается «поймать» какое-то поведение, значит, вы подаете сигнал слишком поздно. Точный выбор времени очень важен. Попросите кого-нибудь понаблюдать за собакой «со стороны» и, может быть, щелкнуть за вас.

15. И не забывайте: кликер-дрессировка должна быть удовольствием, это замечательный способ разнообразить ваши взаимоотношения с собакой.

Ещё один способ обучения - дрессировка при помощи таргета или указки.

Статья об этом доступна по ссылке : Обучение (дрессировка) собаки с указкой или что такое таргет

Новость отредактировал: maugli - 2017 9 25

wolcha.ru

Кликер-тренинг собак. Типичные ошибки дрессировщика

Рассматривая и анализируя доступную литературу по кликеру, нельзя не отметить тот факт, что она практически полностью игнорирует породные и индивидуальные особенности обучаемых собак. Из книги в книгу предлагается одна и та же последовательность обучения, на базе одних и тех же навыков. Обычно рассматривается только техническая сторона вопроса, а между тем именно оттого, как методически правильно будет построено обучение, зависит его успешный результат.

Каждый раз, встречаясь на площадке или общаясь на форумах в интернете, сталкиваешься с одними и теми же методическими ошибками, которые возникают при точном копировании методов обучения собак с помощью кликера из известных книг.

Не секрет, что поведение каждой собаки индивидуально, с присущей только ей определённым спектром особенностей этого самого поведения. И будет естественно и логично, если, обучая собаку, мы будем принимать во внимание основные особенности её поведения.

Первое, на чём стоит заострить своё внимание, и что совершенно не учитывается в доступной литературе по дрессировке собак с помощью кликера, это темперамент собаки. А ведь именно учитывая темперамент необходимо выстраивать программу обучения. Первоначальный подбор элементов обучения должен находиться в противофазе, относительно темперамента собаки. То есть для высокотемпераментных собак первоначально будем использовать больше статичных упражнений (концентрация, сидеть, лежать, выдержка), для малотемпераментных, флегматичных начнём работу с динамичных навыков (следование, подзыв, хождение рядом), для уравновешенных собак постараемся выбрать сбалансированный состав тех и других.

К примеру, стандартный набор упражнений из книг по кликеру, начинающийся с концентрации подойдёт для работы только с высокотемпераментными и очень подвижными собаками. А вот для работы с собаками, имеющими другой темперамент (особенно малотемпераментными типа молоссов), это упражнение будет способствовать приведению их в психологическое состояние, когда основным направлением деятельности собаки будет реактивное поведение и дальнейшее состояние безынициативности.

Следующей распространенной ошибкой, с которой приходится иметь дело, является придание клику, помимо основной функции информационного маркера правильного действия, дополнительной нагрузки в виде сигнала отмены выполняемого навыка. Откуда появилась эта мода неизвестно, в теории оперантного научения про это тоже ничего не сказано, но подобная практика имеет достаточно большое распространение. Здесь следует отметить то, что роль кликера, как информационного маркера, чрезвычайно важна! Ведь именно звук щелчка несёт в себе информацию для собаки о том, насколько правильно (эффективно) то или иное её действие, поэтому информационный обмен между собакой и дрессировщиком должен быть весьма насыщен и постоянен. А использование кликера вкупе с командой отмены выполнения упражнения не позволяет построить эффективную и интенсивную работу! Дрессировщик начинает «жалеть» кликнуть лишний раз, чтобы случайно не отменить отрабатываемое упражнение. Со стороны собаки же уменьшение количества поставляемой информации о характере правильности или неправильности её действий способствует лишь увеличению психологической нагрузки в процессе обучения, что может быть весьма критично для успешного обучения.

К этому же типу ошибок, можно отнести и существующий миф о недопустимости наведения собаки на нужное действие в процессе обучения. Особенно, подобное мировоззрение, распространено среди людей, только-только начинающих осваивать кликер. Мне вспоминается история, когда с одной собакой владелец достиг желаемого поведения за один день, а с другой «мучился» 30 дней. Рассказывая об этом «достижении» данный дрессировщик даже не понимал, каким чудовищным психологическим нагрузкам он подвергал нервную систему своей собаки. Подобного рода практика очень легко и быстро может привести к о психологическим срывам и неврозам у обучаемой собаки.

Работая с собакой необходимо понимать, что основная нагрузка на нервную систему собаки ложится именно на этапе целенаправленного отбора поведения и выбора, из большого количества вариантов поведения, единственно правильного, приводящего к получению приспособительного результата. Именно в этот момент обучения собака подвергается наибольшему стрессу. А задача грамотного и гуманного дрессировщика, на этом этапе, состоит в том, чтобы минимизировать эту нагрузку, помочь собаке найти правильный и короткий путь для решения поставленной задачи.

Поэтому совершено непонятна и не логична позиция по запрещению наведения, использованию «языка общения» и другим способам информационных подсказок, особенно, если основной ответ на вопрос «почему их нельзя использовать», состоит в том, что «про это ничего не написано в конкретных книгах»!

В работе с собакой нельзя ограничивать себя набором малопонятных догм и предрассудков. Важно помнить, что на другом конце поводка ваш партнёр и друг, с которым вы пытаетесь найти общий язык, а не объект вашего исследования и апробации новой методики обучения.

И наконец, ещё один момент, о котором хочется сказать, это дифференциация навыков. Очень часто, начав работать с кликером, дрессировщики удивляются тому, как вроде бы легко можно выучить тот или иной навык. И, находясь в состоянии эйфории, начинают пичкать собаку всевозможными навыками, которые только придут в голову. Причём, на одном занятии умудряются в течение короткого промежутка времени отрабатывать по несколько навыков, прочно создавая в голове собаки такую кашу, из которой потом собаку невозможно вернуть в нормальное состояние. Важно помнить, что не количество навыков определяет уровень дрессировки и обучения собаки, а качество их выполнения. Погоня за количеством часто оборачивается ухудшением дифференцирования навыков, отсутствием необходимой выдержки при их выполнении и обычно выливается в перебор собакой известных ей элементов, на которых можно заработать желаемый кусочек. В дальнейшей работе вывести собаку из этого состояния бывает достаточно затруднительно. Подчас это стоит больших временных затрат, которые с лихвой перекрывают время, которое было потрачено на разучивание этой мешанины. Поэтому, приступая к работе со своим питомцем — не устраивайте гонку навыков! Планомерное увеличение их количества, плавное увеличение интенсивности занятий способствуют качественному усвоению учебного материала.

Успехов в дрессировке!

Автор: Александр Журавлев, инструктор по дрессировке. Опыт работы с собаками с 1989 года. Кликер-дрессировкой занимается с 1994 года, ученик B.C. Варлакова. Направления работы: обучение щенков, послушание, защита, прикладная дрессировка. Сайт Александра Журавлева:dog-trainer.narod.ru

dogsfactory.ru

Дрессировка собак с помощью кликера

ТОП 10:

Карен Прайор

Дрессировка собак с помощью кликера

 

 

УДК 636.7

ББК 46.73

П68

Научный редактор Е.Н. Мычко

Прайор, К.

П68 Дрессировка собак с помощью кликера / Карен Прайор; пер с англ. Е.Б Махияновой – М.: Аквариум-Принт, 2005. – 110, [2] с.: ил.

ISBN 5-98435-249-4

 

Положительное подкрепление работает!

 

Дрессировка с кликером – это новый революционный метод дрессировки, мягкий, эффективный, быстрый, простой и очень интересный!

«Дрессировка собак с помощью кликера» Карен Прайор, впервые начавшей использовать кликер, является идеальным руководством, которое покажет вам, как обучить свою собаку:

 

– обычным командам на послушание,

– подходить по команде,

– не тянуть поводок,

– приносить и класть на место предметы,

– трюкам и играм.

 

УДК 636.7

ББК 46.73

 

ISBN 1-86054-282-4 (англ.)© Interpet Publishing, 2002

© Оформление ООО «ПАЛЬМА пресс», 2004

ISBN 5-98435-249-4 (русск.)© ООО «Аквариум-Принт», 2004

 

Москва АКВАРИУМ

СОДЕРЖАНИЕ

 

От научного редактора 3

ВВЕДЕНИЕ 4

ГЛАВА ПЕРВАЯ. СОБАКА И ДЕЛЬФИН 6

Исключение наказания. Магический сигнал. Главная роль. Как быть с собаками? Формирование поведения. Почему нужно использовать кликер? Реальный мир. Контроль плохого поведения. Вдумчивое отношение.

ГЛАВА ВТОРАЯ. ДАВАЙТЕ НАЧНЕМ 26

Основы. Первый урок. Как быть со щенками? Обучение сидеть и лежать; «Ко мне!». Хождение рядом.

ГЛАВА ТРЕТЬЯ. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ВАШЕГО ИСКУССТВА 54

Целевая дрессировка. 101 штука, которую можно сделать с коробкой. Совершенствование вашего искусства.

ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. НЮАНСЫ ДРЕССИРОВКИ С КЛИКЕРОМ 75

Основные нюансы, которые убедят вас, что вы использовали все преимущества этого метода.

ГЛАВА ПЯТАЯ. ЧТО ДЕЛАТЬ, ЕСЛИ?.. 85

Ответы на самые часто задаваемые вопросы, которые помогут вам решить возможные проблемы.

ГЛАВА ШЕСТАЯ. РЕВОЛЮЦИЯ КЛИКЕРА 98

Совместное обучение собак и людей. Распространение кликера. Львы, тигры и медведи... Рабочие собаки. А как насчет людей?

От научного редактора

 

Имя Карен Прайор широко известно во всем мире. Еще в начале своей научной карьеры она привлекла внимание, использовав в практических целях достижения своего отца – основателя школы бихевиоризма Б. Скиннера. Всю свою жизнь Скиннер посвятил экспериментальной работе с животными, изучая механизмы выработки условных рефлексов. Детям знаменитых родителей часто трудно приобрести свое имя, не так-то легко внести вклад в фундаментальную науку. Однако Карен Прайор избрала иной путь, приведший ее к успеху Из замкнутых стен лаборатории она смело бросилась в бескрайний океан практики. Ее первой самостоятельной – и очень серьезной работой – стала работа в океанариуме. Именно здесь, дрессируя дельфинов и касаток, исследовательница применила научный подход, используя свои глубокие знания теории бихевиоризма.

Дрессировка гигантских водных млекопитающих вообще очень сложна технически и в силу особенностей их физиологии, и просто потому, что они обитают в среде, чуждой человеку. Здесь невозможно принуждение – попробуйте-ка отшлепать непослушную касатку Заинтересованность в пище также не может быть безотказным инструментом. Нельзя увеличить интерес к пище, ограничив в ней животное, т.к. это его погубит. Дрессировщице пришлось разработать систему сигналов, позволяющую очень четко показывать животному, какое из его действий правильно и непременно будет подкреплено, пусть и не моментально. Это очень важный момент, животное можно обучить очень сложным трюкам, которые оно проделывает на значительном расстоянии от дрессировщика.

Главным в этой работе явилась моментальная и четкая подача условного сигнала, который, в свою очередь, изначально был связан с безусловным подкреплением – лакомством Данный прием был назван Прайор положительным подкреплением. В качестве условного сигнала использовали щелчок металлической пластинки. Было создано специальное приспособление – кликер – компактная, удобная для работы в самых разных условиях коробочка со щелкающей пластинкой.

Как оказалось, с помощью кликера удобно дрессировать не только дельфинов, но и других, самых разных животных. В результате Прайор стала одной из известнейших дрессировщиц собак в Америке, а в скором времени и в Европе. Согласитесь, дрессировать дельфинов – это уж очень экзотично, зато воспитанную и послушную собаку хотят иметь миллионы владельцев.

В чем же новизна работы с кликером? Ведь всем понятно, что правильную работу собаки надо поощрять, и любой нормальный владелец стремится делать это. Но стремиться и мочь – это совсем не одно и то же. Всегда ли мы умеем показать собаке, что довольны ее действиями, всегда ли, и это главное, она понимает нас? Ведь так часто словесное одобрение запаздывает, как много хозяев не умеют хвалить собак в меру и по месту. Один впадает в бурный восторг, на фоне которого собака попросту забывает, что же так обрадовало ее двуногого вожака. Другой и вовсе не умеет радоваться, слово «Хорошо!» из него будто клещами вытягивают. Третий столь многословно отдает команду, что пес в этом потоке вообще не в состоянии вычленить, чего от него все-таки хотят.

Щелчок кликера оказывается однозначным сигналом для собаки, что данный элемент ее поведения одобряется хозяином и непременно будет вознагражден. Используя кликер, можно закрепить очень сложные программы действия Как именно сделать это, подробно описано в книге.

Прайор и ее последователям, использующим кликер в дрессировке, удается легко обучать и совсем маленьких щенков и уже взрослых животных. Прайор – принципиальный противник использования в работе с животными какого-то ни было принуждения. Ее практика показывает возможность коррекции достаточно сильных отклонений в поведении и угашения стойких привычек собаки, неприемлемых для ее владельца.

Вот здесь, пожалуй, стоит предостеречь читателя. Нет и никогда не будет создано панацеи от всех бед. Обучившись работать с кликером, вы, несомненно, откроете для себя массу возможностей, о которых ранее и не подозревали. Тем не менее если с собакой нет контакта, если вы в душе побаиваетесь собственного питомца, не готовы внимательно наблюдать за его поведением, вряд ли кликер окажется волшебной палочкой, одно мановение которой меняет весь мир. Кликер – это очень удобный инструмент, но работать все-таки надо самому. Если в поведении собаки есть проблемы, начните с анализа собственных действий, попытайтесь разобраться в своих эмоциях, в особенностях взаимоотношений между людьми, с которыми общается пес. Тогда вам, скорее всего, удастся найти корни проблем, а кликер поможет их скорректировать.

Одни приемы отрабатывать легче с помощью кликера, чем привычными для наших дрессировщиков методами, другие – сложнее. Не все нежелательные привычки животного корректируются одинаково легко. Анализируйте поведение собаки, думайте, используйте кликер не только в рутинной работе, но и как элемент обучающих игр. Он, безусловно, будет полезен хендлерам, тем, кто обучает собак по программам обидиенс, аджилити и т.п. видам дрессировки.

Карен Прайор готова научить вас, как делать, а уж вы сами решайте, что именно вам нужно.

 

Зоопсихолог, эксперт РКФ-FCI

Елена Мычко

 

Введение

Дорогие любители собак,

добро пожаловать на дрессировку с кликером. Дрессировка с кликером – это не новомодное введение или какой-то особый метод. Дрессировкой с кликером на сленге инструкторов-дрессировщиков называется обучающая система с положительным подкреплением, основанная на инструментальном рефлексе, это набор научных принципов, описывающих развитие поведения, в ходе которого животные «действуют» по обстановке, вместо того чтобы действовать как-то еще. Инструментальное, или оперантное обучение лежит в основе того, как животные учатся в природе, поэтому его принципы можно применять в самых разных ситуациях. Возможности этого метода для дрессировки собак просто безграничны.

Дрессировка с кликером является развивающим методом, который может быть использован в качестве новой технологии при обучении полицейских патрульных собак, служебных и охотничьих собак, для щенков, еще до отъема от матери, при подготовке к соревнованиям по обидиенс и аджилити, к охоте, полевым состязаниям и натаске для подготовки к выставкам, в группах «хороших манер» для владельцев собак и дома.

 

О дрессировке с кликером

 

На самом деле дрессировка с кликером не зависит от кликера или от пищи. Дрессировка с кликером зависит от подкрепления, которым может быть то, что любит собака (игрушки, ласка и т. д.), и является сигналом, обеспечивающим своевременный обмен информацией между дрессировщиком и собакой. Мы начинаем с пищевого подкрепления и кликера как сигнала, поскольку это самые совершенные обучающие инструменты для вас и вашей собаки. Вместе со своей собакой вы научитесь новым способам взаимодействия.

Все, чему вы хотите научить свою собаку, вы сможете сделать при помощи дрессировки с подкреплением. После того, как собака поймет, каких действий вы от нее хотите, как их делать и когда их делать, вы сможете заменить щелчок кликером словом, а пищу – лаской. Слово и ласка всегда с вами.

Когда у собаки закрепится поведение, выработанное дрессировкой с кликером (если вы не введете новых правил), это поведение станет пожизненным. Когда собака научится нескольким навыкам, вам больше не понадобится щелкать или награждать ее, вы можете подкреплять ее поведение в целом. А доставать свой кликер вы будете, только когда захотите улучшить реакцию или научить собаку чему-то новому, или просто для занимательности общения с собакой. Ведь дрессировка с кликером – очень интересное занятия для вас и вашей собаки.

Но с чего и как начать? Опытный инструктор по дрессировке с кликером обучит вас основным действиям за несколько минут, но не у всех есть такие инструкторы, многие должны учиться самостоятельно. Эта книга поможет вам начать обучение, даст вам опору в развитии первых действий с кликером. В других книгах и на видеокассетах вы сможете найти новую информацию, которая улучшит ваше владение этим предметом. Тысячи дрессировщиков с кликером успешно начинали свою работу, пользуясь этой книгой.

 

ГЛАВА ПЕРВАЯ

СОБАКА И ДЕЛЬФИН

Дрессировка без наказания

 

 

Если вы видели выступление дрессированных дельфинов в океанариуме или по телевизору, вы наверняка обратили внимание, насколько дельфины – обучаемые животные. По команде они показывают все виды точных действий, включая прекрасные акробатические трюки и взаимодействие друг с другом и людьми-пловцами. Публику всегда поражает их готовность работать и тот интеллект, которым они для этого должны обладать. Как бы было хорошо, если бы собаки реагировали так же!

Если мы узнаем дрессировщиков дельфинов поближе, то увидим, что ни дельфины, ни их тренеры не являются гениями. Скорость, точность и явное наслаждение дельфинов своей работой обусловлены принципами дрессировки, которые используют при их обучении. Те же методы можно использовать и для обучения собак.

 

Исключение наказания

 

Самым первым принципом дрессировки дельфинов является исключение наказания при работе с животными. Не имеет значения, что вы получаете, даже если животное хочет вас заставить что-то сделать, окатив водой с головы до ног, ответить ему вы не можете. Вы не можете использовать поводок или кнут или собственный кулак против животного, которое быстро уплывет от вас. Вы не можете заставить дельфина голодать, чтобы заставить его сотрудничать. Дельфины получают воду из рыбы, которую едят, поэтому лишение их рыбы приведет к быстрому обезвоживанию и смерти. В конце концов, вы даже не сможете закричать на дельфина, потому что он вас не услышит.

Может быть, вы подумали: «Держу пари, я смогу найти способ наказать дельфина», а я держу пари, что вы действительно найдете такой способ, но он все равно не понадобится, потому что дрессировщикам дельфинов он и не нужен.

 

 

Собака которую обучают с кликером, становится энергичнее и отзывчивее она любит работать.

 

Дрессировщик может получить от дельфина все, что захочет, для этого он использует только положительное подкрепление: один-два свистка и ведро рыбы. Мы «формируем» каждое действие с помощью положительного подкрепления. Мы используем позитивное подкрепление, чтобы добиться быстрой и правильной реакции на команду, достичь послушания. Мы можем использовать положительное подкрепления даже для улучшения дисциплины, для контроля нежелательного поведения, такого как атаки на плавучий матрас или отказ проходить в ворота (см. далее). Точное использование положительного подкрепления приводит к развитию у животных филигранной техники исполнения и любви к работе.

Для дрессировки собак мы часто используем силу как для побуждения к каким-то действиям, так и для исправления неизбежных ошибок. Мы можем использовать вознаграждение или ласку, делая неважным приобретение собакой опыта смущения, страха и даже физической боли в процессе дрессировки. Некоторые собаки достаточно спокойны к такому негативному опыту, но дельфины, которые являются дикими животными, на это не способны. Конечно, можно обучить дельфина и такими методами, но вы получите вялое, безрадостное и ненадежное исполнение, к тому же дельфин может выказывать агрессию к людям. (Не правда ли, похоже на выполнение команд некоторыми собаками?)

С другой стороны, если вы дрессируете собаку теми же методами, которыми мы обучаем дельфинов, на основе положительного подкрепления, собаки начинают вести себя, как дельфины, они становятся энергичными, внимательными, точными, послушными и способны просто на фантастическое исполнение команд. В этой книге описано, как этого добиться.

 

Магический сигнал

 

Когда я общаюсь с дрессировщиками собак, то часто сталкиваюсь с неправильным мнением, что положительным подкреплением является пища. Это не так. Главным элементом достижения удивительного исполнения у дельфинов является вовсе не пищевое подкрепление. Дельфины работают не за рыбу, дельфины работают за свисток. Звук свистка является магическим сигналом, который влечет за собой великолепное выполнение команды.

Первым шагом в дрессировке дельфинов является обучение их тому, что каждый раз, как они услышат свисток, они могут получить рыбу. Когда животные узнают, что свисток означает «Сейчас будет рыба», то дрессировщик свистком может отмечать то поведение, которое ему нравится, а затем постепенно формировать или развивать что-то более сложное как ответ на указание.

Например, допустим, что несколько раз дельфин слышит свисток (а затем получает рыбу), когда выпрыгивает из воды. Затем он начинает выпрыгивать каждый раз, когда дрессировщик поднимает руку. Затем он открывает для себя, что прыжок «работает» только тогда, когда дрессировщик поднимает руку. Так поднятая рука становится зеленым светом для прыжка.

Дрессировщик может постепенно вводить и другие условия – прыжок «работает» только в направлении от дрессировщика и по направлению к публике, когда прыжок выше полутора метров, когда прыжок совершается ровно через три секунды после поднятия руки. И, наконец, после нескольких уроков дрессировщик обучает дельфина делать «поклон на публику», по команде и с большой точностью. Дельфин тоже учит дрессировщика: «Все, что я делаю, представляет собой определенные виды прыжков, когда дрессировщик поднимает руку, он немедленно мне свистит и дает рыбу каждый раз!»

Заметьте, что свисток не используется как команда. Он не приказывает дельфину что-то делать, сигналом к действию является поднятая рука. Свисток говорит дельфину в течение или в конце действия, что дрессировщику нравится это действие и за него дельфин получит рыбу. (Вы можете не зацикливаться только на пище, вы также можете связать условное подкрепление с лаской или игрушкой или другим стимулом.)

Теперь свисток становится условным подкреплением. На языке психологов пища, ласка или любое приятное переживание являются безусловным подкреплением, чем-то, что животное хочет получить безо всякого обучения. Свисток же является условным подкреплением, это то, что животное учат хотеть сделать. (Некоторые люди используют термин «первичное подкрепление» для пищи и «вторичное подкрепление» для сигнала. Я избегаю этих терминов, поскольку они приводят к мысли, что раз свисток «вторичен», он должен даваться после пищи, что для животного, конечно, бессмысленно и бесполезно как инструмент дрессировки.)

 

Главная роль

 

Что случится, если вы постараетесь научить дельфина простым прыжкам от вас по указанию, но не используя свисток? Во-первых, вы не сможете правильно выбрать время для вознаграждения рыбой, когда животное сделало плохой прыжок. Поэтому не имеет значения, какой прыжок сделало животное, ему все равно потом дадут рыбу или не дадут рыбы вовсе. У вас нет возможности объяснить животному, почему один прыжок будет вознагражден, а другой нет, или какой прыжок вам понравился больше. Был ли он достаточно высоким? Или вам понравилось, как животное уплывает или подплывает? Чтобы разработать прыжок нужной высоты, своевременности и направления, вы должны исключить все неточности методом проб и ошибок на многочисленных дрессировках. Вы будете счастливы, если животному не надоест (и дрессировщику тоже!), прежде чем исполнение будет правильным и точным.

Из-за отсутствия информации об этом, тот дрессировщик, который использует пищу как вознаграждение безусловного подкрепления обычно получает животное, которое работает энергично, но учится медленно. Мы наблюдали это и на собаках, которых вознаграждали многократно лакомством без какого-то ясного сигнала, который бы точно обозначил подкрепляемое действие. Эти собаки полны энтузиазма и дружелюбия, но они ничего не знают.

 

 

Дрессировка с лакомством эффективна всегда, но без условного подкрепления, например кликера, собака может стать одержимой попрошайкой.

 

К тому же если дрессировщик использует пищу без условного подкрепления, животное учится постоянно следить за дрессировщиком в ожидании пищи. Лошади суют нос вам в карман, а собаки лижут руки. Дельфины плавают вокруг дрессировщика и боготворят ведро с рыбой. Если животное постоянно следит за дрессировщиком, очень трудно научить дельфина прыгать в противоположном направлении, к публике.

Когда вы выработали условное подкрепление, вы сможете идентифицировать действие на расстоянии или когда животное двигается от вас. Поэтому хорошо обученное животное вместо того, чтобы надоедать вам своим попрошайничеством, будет делать свое дело, но одновременно внимательно слушать магический звук, чтобы оно ни делало: для лошадей и собак эта внимательность имеет огромное обучающее значение сама по себе.

Поскольку сигнал позволяет отмечать доли секунды, то свистком можно развить у животного точное понимание, чего хочет дрессировщик. Это позволит обучить животное, чему вы хотите, очень четко и подробно. Например, пусть дельфин выучил одно правило (прыгать в заданном направлении), поэтому вы уверены, что он почти всегда прыгает в правильном направлении по вашему сигналу. Теперь добавим новые детали или правила. Вы решили: «Я буду подкреплять только высокие прыжки». Дельфин достаточно быстро учится новым деталям («Я должен прыгать в этом направлении и прыгать высоко»).

Этот постепенный процесс кажется очень тщательно разработанным, но на практике это фантастически короткий способ обучения сложному поведению. Даже с необученным дельфином дрессировщик может разработать эффектное и специфическое поведение по одному указанию (например, поклон на публику, который я описывала) за два-три дня, а иногда, если все идет хорошо, и за один десятиминутный урок. Много раз за мою работу с дельфинами мне удавалось «схватить» определенное действие, сформировать его в нечто особенное и научить делать его по одному указанию всего за один урок, об этом говорят и другие дрессировщики дельфинов.

 

Как быть с собаками?

 

За один десятиминутный урок вы легко сможете переложить методы дрессировки дельфинов для собаки при использовании условного подкрепления. Некоторые собаки боятся свистков. Лучшим условным подкреплением для собак является кликер, маленькая коробочка, которая при надавливании на металлическую пластинку издает щелчок. Ее можно купить в магазинах для животных или заказать по Интернету.

 

 

Как только вы увидите что собака напряжена и ждет лакомства, знайте, что сигнал (щелчок) стал условным подкреплением

 

Возьмите с собой кликер и немного лакомства. Разделите лакомство на маленькие кусочки, так чтобы вознаградить собаку пятнадцать–двадцать раз, но не насытить ее. Некоторые собаки будут работать за сухой корм, особенно перед кормежкой, но обычно лучше взять что-то более соблазнительное.

Научите собаку распознавать щелчок кликера, щелкая и давая лакомство раз пять в различных частях комнаты или сада (чтобы у собаки не появилось мысли, что кликер работает только в одном определенном месте).

Затем щелкните кликером и помедлите с лакомством несколько секунд. Если вы увидите, что собака напряглась и ждет лакомство, знайте, что сигнал стал условным подкреплением. Теперь вы можете создавать поведение, мы называем этот процесс «формированием».

 

Формирование поведения

 

Легче всего сформировать поведение под названием «Поймай свой хвост». Конечно, существует столько способов, как добиться этого поведения, сколько придумывают дрессировщики: вы можете повернуть собаку вокруг себя за ошейник, вы можете положить кусочек бекона на кончик хвоста, чтобы собака обернулась вокруг себя, чтобы полизать хвост. Но есть только один способ добиться этого сразу без принуждений.

Прекратите щелкать кликером и немного подождите. Ваша собака может быть заинтригована и возбуждена, когда вы ничего не делаете. Она может крутиться и даже заскулить или залаять. В тот момент, когда собака движется или поворачивается в нужном вам направлении, щелкните кликером. Дайте лакомство.

Опять подождите. Не обращайте внимания на все остальные действия собаки, за исключением правильного (не ждите чуда, один поворот головы или один шаг передней лапой в правильном направлении – это все, что вам нужно). Если «поймали» это поведение, если у вас хорошее чувство времени, за три или четыре подкрепления вы можете добиться, что собака поворачивается в нужном направлении чаще и быстрее.

Теперь вам не нужно подкрепление после первого шага в нужном направлении, но вы должны подкреплять весь поворот в нужном направлении, который состоит из нескольких шагов, возможно, каждую четверть круга, а после того, как собака освоит эти четвертинки круга, обучение полному повороту пойдет еще быстрее.

 

 

Гриффа учат поворачиваться по кругу. За каждое правильное движение ему щелкают кликером.

 

Это лучший момент прекратить первый урок: остановка после маленькой победы – вот золотое правило. На следующий день возьмите кликер, кучу лакомств и начните с первого шага, затем сделайте четверть круга, а затем полный круг, вы увидите, что во второй раз все пойдет намного быстрее.

После обучения повороту на один круг переходите к следующему шагу – повороту на два круга, а затем уже к следующему и очень важному шагу – разнообразию подкрепления – в одном случае подкрепляйте половину круга, в другом два круга или один или три полных круга, или даже один с четвертью, такой порядок ваших действий заставит собаку быть очень внимательной. Когда собака поймет, что от нее требуется, вы можете ввести знак рукой или словесное указание, чтобы собака выполняла этот трюк, только когда ее попросят.

Это очень простой трюк, и он не создаст вам имени великого дрессировщика. Существует и другое поведение, в котором вы сможете попрактиковаться, это «обозначение целей», при котором у собаки формируют такое поведение, как прикосновение носом к точке, на которую вы указали. (Дрессировщики морских львов учат своих животных «целиться» в сжатый кулак дрессировщика, затем опуская кулак на землю, или поднимая его в воздух, дрессировщик может заставить льва двигаться в нужном направлении без принуждения.) Целью этих экспериментов не является обучение собаки трюкам, это демонстрация использования условного подкрепления при формировании поведения и того, насколько эффективным может быть этот вид подкрепления.

 

Реальный мир

 

Итак, я слышала дрессировщиков, которые говорили, что кликер хорош только для обучения трюкам, но ни для чего больше. Вы не сможете использовать его, к примеру, в ринге обидиенс. Конечно, нет, но он там вам и не нужен. Значимость кликера заключается в формировании нового поведения или уточнении деталей, он не нужен животному, которое уже обучено. Но даже для знаменитого чемпиона по рабочим соревнованиям кликер в качестве условного подкрепления может стать очень полезным инструментом.

 

 

Когда поведение уже закреплено, его не нужно постоянно подкреплять

 

Один участник состязаний рассказал мне, что он обучил свою суку добермана сигналу кликера, а затем использовал этот сигнал для подкрепления того, чтобы собака смотрела в лицо хозяина во время работы вместо того, чтобы смотреть в сторону.

«Это выглядело, как будто она была признательна за информацию, потому что для нее все прояснилось», – сказал он. Конечно, когда собака начинает понимать, чего же от нее хотят, она будет делать это правильно и на ринге безо всякого кликера.

Не следует, однако, думать, что люди никогда не использовали условного подкрепления на ринге. Все дрессировщики делали это, чтобы закрепить в сознании собаки сигнал, который больше никто, кроме нее, не поймет. Я знаю одного очень способного дрессировщика на послушание, использовавшего едва слышное фырканье как условное подкрепление. Я видела похвалу одной из участниц соревнований: «Хорошая работа!» (она тут же отразилась великим наслаждением на морде ее собаки), которая была передана прикосновением пальца хозяйки к голове собаки. Я знаю, что одна участница соревнований научила свою собаку Рекса, что лакомства называются «Билли». Затем, когда собака все выполняла на ринге, она подкрепляла особенно хорошее поведение, например точное возвращение, что выглядело в виде команды: «Билли, рядом!» И всем казалось, что она использует обычное имя своей собаки.

 

 

Еда, еда, еда! Собака наслаждается, но общее впечатление отвратительное.

Насколько приятнее смотреть на собаку, которой щелкнули, чтобы она приняла нужную стойку, ведь она знает, что ее наградят позднее.

 

Когда собака обучена каким-то действиям, условное подкрепление позволяет не только отсрочить награду пищей, не теряя при этом совершенства исполнения, но и давать вообще меньше лакомства. Вам не следует волноваться, что ваше животное успеет насытиться еще до конца работы. Один пример: на собачьих выставках я часто замечала хендлеров, которые раз за разом подкармливали собак, давали им пищу, чтобы получить наиболее совершенную выставочную стойку или напряженное выражение. И когда бы я не наблюдала, как в собачью пасть падает все новая и новая пища, всякий раз я знала, что хозяин этой собаки не имеет ни малейшего представления об условном подкреплении! Намного эффективнее приучить животное к нужной позе, развить понимание словесного указания, а затем подкрепить собаку щелчком за то, что она сохраняла нужную стойку соответствующее время. Награда пищей последует потом, вне ринга или когда эксперт уйдет.

Сила условного подкрепления заключается в его действии – оно передает информацию и влияет на поведение животного, причем во всех ситуациях, когда обычное подкрепление нежелательно или невозможно. Подумайте, к примеру, насколько было бы полезно условное подкрепление для обучения розыскных собак, ездовых, сторожевых, поводырей, разыскивающих птиц и приносящих убитую дичь и для формирования любого поведения собак, когда требуется, чтобы животное работало далеко от вас.

 

Контроль плохого поведения

 

Контроль плохого поведения при помощи положительного подкрепления вместо «коррекции» может показаться бесперспективным занятием, но дрессировщики дельфинов знают множество способов, как это делать. Мы предлагаем три примера.

 

Тайм-аут

 

Иногда дельфин делает что-то действительно плохое, например проявляет агрессию (бьет головой или зубами по руке дрессировщика). Когда такое происходит, нужно сразу же повернуться к нему спиной, забрать свои принадлежности и ведро с рыбой и уйти на целую минуту. Дельфин сразу же высовывает голову из воды и смотрит с недоумением: «Эй, что я такого сделал?» После нескольких повторений он учится думать о своих действиях. Собачий эквивалент может быть таким же: уберите лакомство и кликер – и конец всем развлечениям.

Дрессировщики в океанариуме успешно используют тайм-ауты для борьбы с агрессией, направленной на людей-пловцов, даже у таких высокодоминантных животных, как взрослые самцы-касатки. Но эта техника может приносить страдания животным, поэтому использовать ее нужно осторожно.

 

Вдумчивое отношение

 

Использование подкрепления составляет большую часть работы дрессировщика, поэтому оно заставляет вас думать. Но что за головная боль! Намного легче следовать таким простым правилам: если сделала кучу, ткните ее носом, если собака не идет рядом, дерните поводок. Однако обдумав то, что вы собираетесь подкрепить, вы станете намного более искусным дрессировщиком. Но для совершенного выбора момента для подкрепления вам нужно сосредоточиться, тогда дрессировка станет очень волнующим, а не скучным занятием.

С точки зрения животного этот вид дрессировки не означает приучение держаться подальше от неприятностей, выполняя то, что от него требуют, ведь это просто обычная работа, и больше ничего. Взамен эта дрессировка дает животному шанс победить, снова и снова, а также шанс контролировать хотя бы часть своей работы. Например, с точки зрения дельфина, когда он научился понимать значение свистка, дрессировка не становится для него сменой команд и послушания, она становится игрой в загадки, которые дельфин стремится «разгадать» различными способами, как заставить дрессировщика дунуть в свой свисток. Это игра по строгим правилам, но при равенстве обеих сторон. Ничего удивительного, что дельфины очень любят своих дрессировщиков, которые учат их послушанию!

Действие положительного условного подкрепления намного сильнее, чем у простой дрессировки. Если вы прекратите полагаться на контроль плохого поведения, а начнете формировать хорошее поведение с четко выраженными условными сигналами подкрепления, ваша собака будет относиться к вам совсем по-другому. Вы научитесь использовать интуицию при общении со своей собакой.

 

 

Дрессировка с кликером даст вашей собаке шанс побеждать снова и снова. Здесь Мич (помесь ротвейлера) учат удерживать лакомство на кончике носа, а затем схватить его.

 

Щелчок! Мич вознаграждают за правильное поведение, и она получает свое лакомство.

ГЛАВА ВТОРАЯ

 

ДАВАЙТЕ НАЧНЕМ

Основы

 

Оперантное обучение является активным совместным переживанием, как танец или создание музыки. Вы научитесь пользоваться им, когда все про него прочитаете или убедитесь в его действенности. Вы должны постараться. Вы любите свое животное, животное любит есть, и у вас в запасе две-три свободные минуты.

При подготовке к уроку дрессировки с кликером возьмите двадцать или тридцать маленьких кусочков лакомства. Сделайте кусочки совсем маленькими, я думаю, величиной с орешек. Для мальтийского терьера и одного такого куска будет много, а если у вас взрослый немецкий дог, то ему нужно дать несколько кусочков, чтобы он почувствовал во рту хоть что-то.

Если куски лакомства слишком большие или их слишком долго придется жевать, то у вас могут возникнуть проблемы еще до начала дрессировки. Смысл дрессировки с кликером в точном выборе времени, сюда входит и ритм смены формирующих стимулов, который является частью обучения. Если этот ритм будет постоянно нарушаться (например, неравномерными паузами для пережевывания лакомств), то вам и вашей собаке скоро захочется заняться чем-то другим. «А что там по телевизору?» (вы). «Посмотрим, какие собаки тут были прошлой ночью» (собака). Поэтому вы должны быть уверены, что ваша плата достаточно мала и удобна для глотания, а затем вы оба можете приступить к взаимодействию.

 

Первый урок

 

Ваш первый урок может продолжаться только несколько минут, но вы должны быть очень добры и терпеливы в эти несколько минут. После него вы (а не только ваша собака) узнаете нечто новое.

Найдите место без отвлекающих факторов, где вы и ваша собака чувствуете себя свободно. Лучше всего для этого подойдет гостиная или кухня. (На улице слишком много вещей, о которых захочется подумать вашей собаке.) Подождите, пока вы с собакой не останетесь одни, вам вовсе не нужно, чтобы сторонние наблюдатели под руку говорили вам, что вы делаете неправильно. Если у вас есть и другие домашние животные, закройте их на время в другой комнате.

Положите лакомство на тарелку или в миску, откуда вы легко можете его достать, но где оно будет недоступно для вашей собаки. Будьте готовы двигаться во время дрессировки, а не сидеть на диване весь урок. Если вы будете двигаться, для вашей собаки будет легче двигаться тоже.

 

 

Когда вы знакомите собаку с кликером, выберите место, где не будет отвлекающих факторов.

 

Некоторые собаки вначале несильно интересуются лакомством. Это и хорошо, когда они поймут значение кликера, интерес к лакомствам проснется сам. Всегда нужно проводить первый урок с трещоткой до кормления собаки. Тогда естественный аппетит собаки будет вам помощником и сможет пробудить интерес и подвигнуть ее к сотрудничеству.

 

Как быть со щенками?

 

Вы можете начать дрессировку с кликером в первый же день появления щенка в вашем доме. Нет ничего опасного или потенциально вредного в дрессировке с кликером, поэтому вам не нужно ждать, пока щенок достигнет какого-то определенного возраста, чтобы начать с ним заниматься. Более того, щенки являются маленькими «ракетами», нацеленными на пищу, они только и ждут, пока вы щелкнете, и очень часто учатся намного быстрее, чем взрослые собаки.



infopedia.su